Actuator AG03–fieldbus

Preliminary Product - Information
Actuator AG03– fieldbus
106
31
49
sense of rotation
ccw
cw
e
i
The most compact actuator of its class – with versatile hollow
shaft. Flexibility is enhanced by the integrated fieldbus interface and control technology.
18
status LEDs
4
1.3
4
ø10
easy mounting
■ through hollow shaft up to diam. 14 mm max.
■ integrated position encoder: magnetic, absolut
■ brushless 50 W, 24 V EC-Motor with long service life
■ integrated positioning controller
■ integrated Profibus-DP interface (option)
■
through shaft
possible
fastening options:
30
A = bolt
B = strap
ø6.5
Merkmale:
81
fitting length 30
6
ø6h9
*max. ø14
0.5
option B incl. elastomere bushing, mounting hole ø13–14
36
JS9
90
°
26.6 M4 (4x)
grub screw M4
61.6
Mains pin assignment
■
PIN
1
2
3
4
Signal
+ Ub (24 V DC)
Enable (24 V DC)
– GND
N.C.
Fieldbus pin assignment
■
PIN
1
2
3
4
5
Profibus-DP
+5 V DC
BUS A
GND
BUS B
N.C.
Subject to technical alternation 03/2007
95
Preliminary Product - Information
Mechanical data
Hollow shaft
Housing
Nominal torque
Shock resistance
Vibration resistance axial, radial
Technical data
blued steel
aluminium, zinc die casting powder-coated
1.6 Nm, 200 min-1
3.2 Nm, 100 min-1
50 g, 11 ms
10 g, 50 Hz
Motor / control data
Voltage supply
Power input, fed
Rated current at adjust. value 100 %
Idle current (with driving gear)
+24 V DC ±10 %
58 W
2.4 A ±7 % (50W-M)
300 mA ±20 %
Encoder data
Resolution absolute encoder (ABM)
±6250 rev. with 1600 steps/revolution
Umgebungsbedingungen
Operating temperature
Operating mode
Test mark, interfer. protection class
0 … +50 °C
short-time operation S2 (25 % ED)
conforming with CE
condensation not permitted
DIN 57530/VDE 0530 part 1
EN 61000-6-2, EN 61000-6-4
Technical data
1.6 Nm, 200 min-1
3.2 Nm, 100 min-1
Additional information
25 % ED (duty cyle)
25 % ED (duty cyle)
Order text
48
24
Type of protection
IP50
IP63
IP65
Shaft design
KR/14
KR/12
N/10
C
clamping ring, ø14 mm
clamping ring, ø12 mm
feather key nut JS9 DIN 6885, 1, ø10 mm
Type of connection
E12
E12E
D
Netz, Bus IN, Bus OUT
Netz, Bus IN
Torque support (form)
A
B
E
F
bolt ø6
strap I
Your order:
PB
–
–
A
incl. elastomere bushing
Profibus-DP
50 W/M
Subject to technical alternation 03/2007
Fieldbus
at i = 24
at i = 48
DIN-IEC 68-2-27
DIN-IEC 68-2-6
max. load current 2.58 A
Feature
Gear ratio
A
B
Additional information
–
–
B
–
C
–
D
E
ABM
OMS
–
–
F
SW
vorläufige Produktinformation
Kompaktester Stellantrieb seiner Klasse – mit vielseitig nutzbaren Hohlwellenprinzip. Sehr felxibel einsetzbar aufgrund
der integrierten Feldbusschnittstelle und Regelelektronik.
106
31
49
Drehrichtung
Linkslauf Rechtslauf
e
i
Stellantrieb AG03 – Feldbus
18
Status LEDs
4
1.3
4
ø10
platzsparende, einfache Montage
■ durchgehende Hohlwelle bis max. ø14 mm
■ integrierter Positionsgeber: magnetisch, absolut
■ bürstenloser 50 W, 24 V EC-Motor mit hoher Lebensdauer
■ integrierter Positionsregler
■ integriertes Profibus-DP Interface
■
durchgehende
Welle möglich
Befestigung optional:
30
A = Bolzen
B = Lasche
ø6.5
Merkmale:
81
Passungslänge 30
6
ø6h9
*max. ø14
0.5
Option B inkl. Elastomerebuchse, Montageloch ø13–14
36
JS9
90
°
26.6 M4 (4x)
Gewindestift M4
61.6
Steckerbelegung Netz
■
PIN
1
2
3
4
Signal
+ Ub (24 V DC)
Freigabe (24 V DC)
– GND
N.C.
Steckerbelegung Feldbus
■
PIN
1
2
3
4
5
Profibus-DP
+5 V DC
BUS A
GND
BUS B
N.C.
Technische Änderungen vorbehalten 03/2007
95
vorläufige Produktinformation
Mechanische Daten
Hohlwelle
Gehäuse
Nenndrehmoment
Schockfestigkeit
Vibrationsfestigkeit axial, radial
Technische Daten
Stahl brüniert
Aluminium, Zinkdruckguss pulverbeschichtet
1.6 Nm, 200 min-1
3.2 Nm, 100 min-1
50 g, 11 ms
10 g, 50 Hz
Motor-/Steuerungsdaten
Spannungsversorgung
Leistungsaufnahme, zugeführt
Nennstrom bei Stellwert 100 %
Leerlaufstrom (mit Getriebe)
+24 V DC ±10 %
58 W
2.4 A ±7 % (50W-M)
300 mA ±20 %
Geberdaten
Auflösung Absolutgeber (ABM)
±6250 Umdr. mit 1600 Schritte/ Umdrehung
Umgebungsbedingungen
Betriebstemperatur
Betriebsart
Prüfzeichen, Störschutzklasse
0 … +50 °C
Kurzzeitbetrieb S2 (25 % ED)
CE-konform
Betauung nicht zulässig
DIN 57530/VDE 0530 Teil 1
EN 61000-6-2, EN 61000-6-4
Technische Daten
1.6 Nm, 200 min-1
3.2 Nm, 100 min-1
Ergänzung
25 % ED (Einschaltdauer)
25 % ED (Einschaltdauer)
Bestelltext
48
24
Schutzart
IP50
IP63
IP65
Wellenausführung
KR/14
KR/12
N/10
C
Klemmring, d=14mm
Klemmring, d=12mm
Passfedernut JS9 DIN 6885, 1, d=10mm
Anschlussart
E12
E12E
D
Netz, Bus IN, Bus OUT
Netz, Bus IN
Drehmomentabstützung
A
B
Bolzen d = 6mm
Lasche I
Feldbus
PB
E
F
Ihre Bestellung:
–
–
A
bei i = 24
bei i = 48
DIN-IEC 68-2-27
DIN-IEC 68-2-6
max. Belastungsstrom 2.58 A
Merkmal
Übersetzung
Profibus-DP
50 W/M
Technische Änderungen vorbehalten 03/2007
A
B
Ergänzung
–
–
B
–
C
–
D
E
ABM
OMS
–
–
F
SW