docPokročilé NVH testování u Hondy Optimalizace hluku interiéru
download 
Stížnost Transkript
Pokročilé NVH testování u Hondy Optimalizace hluku interiéru
Brüel & Kjær M e z i n á r o d n í m a g a z í n z v u k u a v i b r a c í s p o l e č n o s t i B r ü e l & K j æ r č . 1 , 2 0 0 8 Pokročilé NVH testování u Hondy Optimalizace hluku interiéru vozidla pomocí mikrofonních polí PULSE Smart Start – jak je jednoduché nastavit měření obsah Obsah Mlčení o DCNS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 04 Ruční analyzátor 2270 – nástroj profesionálů pro měření zvuku a vibrací . . . . . . . . . . . . . . 08 Honda – výzkumné a vývojové centrum v Tochigi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 PULSE Smart Start – zkušenosti uživatelů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Systém managementu hluku životního prostředí – Release 2 se streamováním dat . . . . . . . . . 16 Optimalizace hluku interiéru vozidla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Time Selective Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Nový katalog produktů – akcelerometry a příslušenství . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Centrum kontroly motorů vozidel v Šanghaji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Nový DIRAC – měření srozumitelnosti řeči . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 ARTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Orientace na poprodejní technickou podporu pokračuje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Veletrhy & konference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Vydavatel Šéfredaktor: Thomas Kønigsfeldt Redaktor: Sheelagh Kononenko Grafická úprava: Claus Kesby, Marlene Riis Redakce příspěvků: Noel Brown, Grahame Clinch, Jan Hak, Jørgen Hald, Thomas F. Hansen, Torben Hansen, Ingvild Haug, Hans Konstantin Hansen, Douglas Manvell, Jakob Mørkholt, Lars Birger Nielsen, Jes Sørensen, Ole Thorhauge Překlad: Lenka Landryová Na obálce: Honda‘s FCX Clarity. Picture courtesy of Honda 2 Brüel & Kjær B r ü e l & K j æ r – N o · 1 · 2 0 0 8 Brüel & Kjær The International Sound and Vibration Magazine from Brüel & Kjær No. 1, 2008 Advanced NVH Testing at Honda Optimising Interior Vehicle Noise with Array-based Systems PULSE Smart Start – See How Easy it is to Set Up New Analyses úvod Úvodem Poslední na trh uvedená verze PULSE byla, ostatně jako minulé verze PULSE, postavena vždy na úspěšnosti verzí předchozích, ovšem tentokrát s jednou výjimkou – vznikala ve spolupráci se specialisty v oboru měření. Ve fázi specifikace bylo osloveno přes 250 techniků z oboru hluku a vibrací, aby speciálně na toto téma zaměřených workshopech konaných po celém světě vyjádřili svůj názor. A výsledek? Významný posun ve vývoji a návrhy přímo od každodenních uživatelů podle jejich přání i z jejich zkušeností – skutečné řešení na skutečné problémy. Je to jen perfektní příklad toho, v co věříme, a sice že nejlepším způsobem poskytování služeb našim zákazníkům je naslouchat jim a úzce s nimi spolupracovat. Úspěšná jména jako jsou Honda, SMVIC, DCNS a ARTC, všichni uvedení v tomto čísle magazínu, jsou jen příkladem toho, jak spolupráce nejen vede k lepšímu chápání technologií našich zákazníků a jejich potřeb, ale i inspiruje a řídí proces inovací – viz. článek „Optimalizace hluku interiéru vozidla“ speciálně zde uvedený pro sférický beamforming a prostorové (konformní) mapování. V prostorách zařízení pro akustická testování, jako jsou Centra aplikovaného výzkumu v blízkosti Detroitu, pomáháme řešit snižování hluku výrobků společností na celém světě. Naše rozsáhlá báze instalovaných produktů zahrnuje systémy managementu hluku životního prostředí a zvukoměrů a téměř 10 000 systémů PULSE. Oba systémy představují náš závazek ve výzkumu a vývoji inovací metod a technologií ku prospěchu všech těch, kteří pracují na snižování nežádoucího hluku a vibrací. Karl Kristian Hvidt Nielsen President Brüel & Kjær w w w . b k s v . c o m 3 Příklad z praxe Mlčení o DCNS Moderní ponorky jsou stavěny s důrazem na utajení Utajení a zejmén utajení akustické jsou pro ponorky klíčové. Hlavní útočná i obranná síla spočívá ve schopnosti zůstat v úkrytu hloubky oceánu. Moderní ponorky jsou stavěny s důrazem na utajení. Zdokonalené projekty lodních šroubů, rozsáhlá akustická izolace a speciální soustrojí umožňují ponorce zůstat v takovém tichu jakém je i okolní hluk oceánu a znemožňují tak její objevení. DCNS patřící mezi přední evropské námořní obranné skupiny a stavitele integrovaných válečných lodí a systémů je rovněž uživatelem akustických a vibračních řešení od Brüel & Kjær. Tento článek napsaný s podporou skupiny DCNS popisuje hlavní roli, kterou PULSE™ hraje v klíčovém operačním centru DCNS v severní Francii při návrhu, údržbě, přejímacích testech a pro řešení problémů – jinými slovy, pomáhá při provozu lodí a udržuje jejich chod tichý. 4 PULSE v DCNS V instituci jako je DCNS, s tak různorodými potřebami a předpoklady, jsou od platformy PULSE očekávány různé úlohy. Rozdílné operace využívají PULSE ve zcela odlišných aplikacích, např. u přejímacích testů, pro design, výzkum a vývoj, údržbu a řešení problémů. Měření akustické intenzity, akustiky pod vodou, vyzařovaný hluk, vibrační a modální analýzy jsou shromažďovány, zpracovány, analyzovány, ukládány a řízeny platformou PULSE. V DCNS lokalitě v Brestu je využíváno sedm systémů PULSE pro údržbu strategických ponorek SNLE a lodí, dalších šest systémů je nasazeno francouzským námořnictvem na palubě ponorek SNLE. V Lorient je využíván 17-kanálový systém PULSE pro design námořních systémů a konstrukci lodí. V Nantes-Indret má 261-kanálový systém PULSE integrovanou úlohu při testování pohonných systémů nejmodernějších strategických ponorek SNLE. Používá se Brüel & Kjær B r ü e l & K j æ r – N o · 1 · 2 0 0 8 osm front-endů PULSE (C-, D- a E-verze) jako pět nezávislých systémů diagnostiky strojů, modální analýzy a měření intenzity. V Cherbourgu, kde jsou stavěny všechny ponorky francouzského námořnictva, probíhá rozsáhlý program DCNS s přejímacími testy a řešení problémů všech pomocných zařízení. Čtyři systémy PULSE jsou nasazeny pro měření mikrofony, akcelerometry, hydrofony, sondami intenzity a snímači síly na nukleárních pohonech strategických a útočných a také konvenčních ponorek. Tento článek se zabývá provozem v Cher bourgu, kde programy testování akustiky a vibrací probíhají na dílnách a na palubách ponorek během zkoušek v přístavu a na moři. Programy měření jsou různé, během nich lze generovat obrovská množství dat a ta musí být pohotově přístupná. Naši technici mnoho úloh měření na platformě PULSE zautomatizovali a skvěle přitom využili PULSE Data Manager (PDM) k organizaci dat z tisícovek měření za posledních asi 15 let práce. Příklad z praxe Tichý chod v provozním středisku DCNS v Cherbourgu DCNS Cherbourg je hlavním výrobním provozem útočných ponorek SNA a strategických ponorek SNLE. Právě zde se pracuje na novém výrobním programu třídy Barracuda. Arnaud Mesnil, technik z oddělení měření zvuku & vibrací již pokročil daleko s integrací programu PULSE pro všechny typy přejímacích zkoušek pomocných zařízení, jako jsou ventilátory, čerpadla, kompresory a motory. Nové zařízení musí projít kontrolou týmu osmi techniků a tří inženýrů, měří se vibrace a hluk, analyzují se a porovnávají se s přísnými mezními hodnotami stanovenými pro schválení. Tento tým potřebuje nástroje, které zvládnou, zpracují a uloží velká množství měřených dat. Intenzita zvuku, vibrace, akustika pod vodou, modální analýza, akustický výkon a mobilita – tyto všechny parametry přispívají k rozsáhlému programu měření. Měří se na palubě během zkoušek v přístavu i na moři a na dílně v centrální budově v CETEC (Centre d‘Etudes Techniques et d‘Evaluation de Cherbourg). Stejné zařízení je také potřeba testovat pro různé typy ponorek, spolu s testováním za různých provozních podmínek, při různých rychlostech a různých tlacích. Toto vše narůstá do extrémní náročnosti na testovací program, který vyžaduje významnou podporu ve správě dat! Problémy s daty Před investicí do měřicích programů s PULSE a PDM zápolil tým akustických techniků s celou řadou problémů v systémech pro měření a zpracování dat. Používali jak Windows®, tak UNIX systémy a data z měření ukládali na několika pevných discích, v různých formátech, ne vždy přímo kompatibilních s PULSE. Vznikaly problémy systémového i uživatelského charakteru. Najít určitá data a pracovat s nimi nebylo jednoduché – a integrovat data do s mysluplných reportů bylo téměř nemožné! Navíc s nimi nemohli pracovat dva technici najednou, systém tak nebyl vůbec efektivní. V dnešní době, kdy je vše soustředěno na PULSE a PDM se i náš život stal mnohem jednodušším. Obrovská kvanta dat z měření PULSE se ukládá i čte pomocí PDM. K dispozici máme po pár kliknutích myší najednou data za posledních 15 – 16 let měření. Vezmeme-li v úvahu, že za jeden rok nashromáždíme data až ze 700 testů s 50 až 100 autospektry na jedno měření, dostáváme bližší představu o jak velký počet dat se jedná! Arnaud navrhl architekturu klient/server PDM. Vyvinul automatizovaný software pro PULSE, který umožňuje uživatelům data ukládat do laptopů i se specifickou informací vztahující se na tato data (PDM metadata), a po ukončení kopírovat data na server. Původní systém měření vibrací na platformě Unix byl nahrazen právě tímto automatizovaným Brüel & Kjær w w w . b k s v . c o m 5 Příklad z praxe s oftwarem pro PULSE. Byl napsán software pro konverzi starších dat z měření do formátu PDM. Nakonec byla vytvořena databáze “SALEM”, která pracuje se všemi metadaty a spojuje celý systém dohromady. Automatizace nastavení specifických aplikací pomocí programovacích nástrojů PULSE Nastavení komplexních měření a dílčích časových měření spolu často nejde dohromady! Uživatelská rozhranní specifická pro danou aplikaci jsou vysvobozením ve smyslu zredukování celého procesu měření na jen to nejnutnější. DCNS u nás využívají univerzální programovací nástroj PULSE VBA/OLE2 k vývoji intuitivních a pro aplikaci specifických uživatelských rozhranní pro automatizování práce PULSE na různých úlohách. Aniž by vyžadoval experta na programování je VBA vynikajícím nástrojem pro automatizaci měření PULSE. Výhody přinášené úsporou času v DCNS jsou zřejmé. Uživatelská rozhranní specifická pro každou aplikaci usnadňují proces měření natolik, že je pouze třeba zadat meta data, zvolit několik parametrů konfigurace a stisknout „Start“ tlačítko. Tím se šetří drahocenný čas měření a odstraní se rizika nekorektních nastavení měření – zvláště u obsluhy, která není až tak obeznámena se standardním uživatelských rozhranním PULSE – vše je nachystáno. Následující tři příklady aplikace ukazují, jak DCNS navrhl a realizoval řešení s úsporou času svých měření. Každý příklad pak ukazuje, že jen s trochou nápaditosti a univerzálními nástroji lze potenciálně složité a časově náročné úlohy provádět efektivním a zrychleným způsobem. 6 Nastavení pro měření akustického výkonu v DCNS Zvolte číslo měření (1 až 10), frekvenční rozsah, zdroj buzení a stiskněte ‚Start‘ Příklad 1 – Automatizace měření akustického výkonu V prvním příkladě měl Arnaud za úkol vytvořit jednoduchou proceduru měření intenzity zvuku, která nastaví PULSE, informuje ope rátora, který měření na objektu obsluhuje, a převádí a ukládá data změřené intenzity do formátu kompatibilním s programem výpočtu akustického výkonu Příklad 2: Měření trupu ve spěchu „Pospěšte si, blíží se odliv!“ Změřit 400 bodů s akcelerometry a hydrofony na trupu lodi je celkem náročné, zvlášť pokud na to máte asi dvě hodiny (a nemáte těch 400 akcelerometrů). Pro zrychlení doby měření byla použita pro tyto účely zkonstruovaná dvojitá sonda intenzity zvuku. Tato sonda obsahovala dva páry mikrofonů. Jeden pár ½-palcových mikrofonů s roztečí 50 mm dalo frekvenční rozsah 63 až 1250 Hz a druhý pár 1/4“ mikrofonů rozložených s roztečí 6 mm dalo frekvenční rozsah 500 až 10000 Hz. Takže při jednom měření pokryly celý frekvenční rozsah 63 až 10000 Hz, program pak zkombinoval tyto dva frekvenční rozsahy do jednoho. Armaud určuje akustický výkon čerpadla pomocí jeho speciálně konstruované dvojnásobné sondy intenzity Brüel & Kjær B r ü e l & K j æ r – N o · 1 · 2 0 0 8 Měření musela být provedena během nejvyššího přílivu, aby byly garantovány stejné podmínky měření. Zkouška vyžadovala záznam signálů ze 16 hydrofonů a 400 akcelerometrů. Bylo rozhodnuto, že se na několika frekvenčních rozsazích použije 40 akcelerometrů najednou a čtyři zdroje buzení – dva akustické zdroje a dva vibrační budiče. Docela problematické, ale s inteligentním uživatelským rozhranním byla celá procedura zredukována na pouhou volbu konfigurace měření a stisknutí Start tlačítka! To, co dříve trvalo 5 dní, bylo díky automatizovanému sběru dat PULSE dosaženo jen ve dvou relacích! Příklad z praxe Nastavení pro měření struktur Příklad 3: Měření struktur Zde je další z příkladů měření, kde rozhodoval čas. Úkolem bylo provést větší počet mobilních měření na platformě diesel ponorky. Měření měla být provedena tiše, protože některé měřené body byly umístěny na trupu ponorky, a vyžadovala spolupráci s celou posádkou, což znamenalo i časové omezení. Programovací nástroje PULSE byly opětovně dobře využity při návrhu uživatelského rozhraní měření, které pomohlo nastavit a dále provádět modální měření, ukládat data pomocí kompatibilního formátu s programem pro výpočet modální analýzy. Z tohoto uživatelského rozhranní mohl každý uživatel rychle nastavit a konfigurovat tyto úlohy: • měření v 1 ose nebo ve 3 osách • typ kladívka – jedno pro nízké a druhé pro vyšší frekvence • počet frekvenčních rozsahů a hodnoty každého frekvenčního rozsahu • počet měřených bodů – až 3 body ve 3 osách najednou • místo buzení kladívkem a pozice akcelerometru • počet a pozice akcelerometrů po uložení měření • automatické nastavení rozsahů displejů pro různé frekvenční rozsahy Jsou to tři hezké příklady toho, kdy PULSE a PDM mají hlavní a velice důležitou úlohu v ‘tichém‘ provozu DCNS. Utajení a akustické utajení neexistují jen tak samy od sebe. Vyžadují dobrý inženýrský základ a správné nástroje. Efektivní automatizací ve využívání PULSE a PDM a správě velkého množství generovaných dat vytvořil Arnaud Mesnil a jeho tým v DCNS komplexní a efektivní program měření. DCNS– 300 let zkušeností se stavbami lodí „Měření, které trvalo pět až šest hodin lze dokončit za méně než dvě hodiny“ Brüel & Kjær w w w . b k s v . c o m 7 Novinky Ruční analyzátor 2270 – nástroj profesionálů pro měření zvuku a vibrací Obor měření akustiky a vibrací za poslední desetiletí velice pokročil, uvedení přístroje 2270 na trh je dalším velkým krokem vpřed v technologiích ručních měřicích přístrojů. Přinášíme zde přehled, jak přístroj 2270 kombinuje výhody flexibilní platformy měření s dnešními nároky kladenými na technologii ručních přístrojů pro zvýšení úrovně při měření v terénu a zpracování výsledků. Filozofií pro design typu 2270 je co nejrychleji prezentovat výsledky měření přímo na dlani ruky operátora. Tato filozofie prochází naskrz všemi v současnosti dostupnými aplikacemi (viz. text v rámečku). Nezaměnitelný 2270 s černou klávesnicí a barevnou dotykovou obrazovkou s vysokým rozlišením umí zastínit další nenápadné, i když stejně důležité přednosti, které z přístroje dělají kompletní nástroj profesionálů měření zvuku a vibrací. Takže v čem jsou jeho přednosti? Integrovaná digitální kamera Typ 2270 má do svého těla přístroje integrovánu kompaktní digitální kameru. Tato kamera pomáhá operátorovi rozšířit report z měření o fotografie uspořádání místností při měření stavební akustiky, krycího materiálu podlahy používaného během testování zvukové izolace, bezprostřední blízkosti bytů obyvatel u hlavních cest při měření hluku životního prostředí nebo testovaných elektrických motorů při vibračních zkouškách pro QC (kontrola kvality). Fotografie jsou ukládány jako anotace k měřeným datům a zvukovým záznamům na zvolené SD nebo CF paměťové karty. Dvoukanálová měření Analyzátor 2270 je konstruován se dvěma nezávislými měřicími kanály a může tedy měřit širokopásmové parametry se spektry z instalovaných mikrofonů na dvou místech zároveň – aplikace dvoukanálového měření. Přináší to hned několik výhod, když nepočítáme schopnost zkrátit dobu měření o polovinu v aplikacích vyžadujících měření na více bodech. Příklady pro uplatnění této vlastnosti, kde lze s výhodou měřit na dvou kanálech oproti jednokanálovým měřením jsou: • Simultánní měření v exteriéru a interiéru • Měření zvukové izolace u podlahy a zdí v interiéru • Měření prostupu a šíření hluku V současnosti dostupné aplikační moduly: • Zvukoměr • Frekvenční analýza v reálném čase • Logging – časový profil měřených parametrů • Recording – časový záznam signálů • FFT analýza • Měření doby dozvuku • Stavební akustika • Vyhodnocování tónových složek Analyzátor 2270 má vestavěnou, kompaktní digitální kameru 8 Brüel & Kjær B r ü e l & K j æ r – N o · 1 · 2 0 0 8 Nastavení dvoukanálového měření Novinky • • Integrovaný LAN a USB interface Důležité jsou rychlé a bezproblémové přenosy měřených dat, záznamů a fotografií, které jsou zajištěny nejen jednou, ale hned dvěmi vysokorychlostními rozhraními u 2270. Pokud je přístroj v blízkosti PC, lze použít USB nebo LAN interface. Pokud je přístroj dál od PC, pak LAN interface umožní stažení dat z jakéhokoliv místa v rámci stejné LAN sítě. Uživatelské rozhraní 2270 je velmi intuitivní, poskytuje uživateli užitečné informace pro sledování a kontrolu probíhajícího měření. Díky barevné dotykové obrazovce s vysokým rozlišením a aplikačně zaměřenému displeji, který operátor může nastavit podle daného měření, je používání ještě jednodušší. Pojďte se sami přesvědčit a navštivte naše stránky www.bksv.com a prohlédněte si on-line video ukázky. Rozsáhlé možnosti připojení - vše pod krytem s krytím IP44 Brüel & Kjær w w w . b k s v . c o m 9 Příklad z praxe Honda – výzkumné a vývojové centrum v Tochigi Po úspěchu, který v roce 1948 Honda zaznamenala jako výrobce motocyklů, vstoupila v roce 1963 také do průmyslu automobilového. Tato společnost zůstává i nadále na čele výroby produktů nejvyšší kvality přinášející nové hodnoty a spokojenost zákazníkům na celém světě. Tím, že Honda zavedla pružný výrobní systém, se jí dále daří zkracovat dobu a snižovat výrobní zdroje nutné k uvedení nových modelů do výroby a ke zlepšování efektivity výrobních postupů, jež odpovídají potřebám regionů. V roce 2007 její globální obchod s automobily překročil rekord z roku 2006 počtem 3,55 miliónů jednotek díky pokračujícímu nárůstu obchodu se severní Amerikou. Honda věří, že výrobci nesou zodpovědnost za výrobu automobilů, které jsou šetrné k životnímu prostředí. Představila trhu hybridní vozidla a také vozy s pohony na alternativní energii včetně zemního plynu a palivových článků a dala najevo svůj závazek vůči ochraně životního prostředí. Odpovědnost za životní prostředí Honda dlouho usilovala o to prokázat, že je z výrobců vozů „nejzelenější“. V roce 1999 již měla vedoucí pozici ve vývoji motorů s malou spotřebou a vysokou účinností a stala se prvním hlavním výrobcem, který na trh v USA uvedl hybridní vozidlo – model Insight. Po téměř deseti letech uvádí Honda jako první na světě vůz poháněný palivovými články – FCX CLARITY. V současné době má Honda zájem vyvíjet, pro životnímu prostředí šetrné, dieselové motory, které by se vyrovnaly konvenčním benzínovým motorů s ohledem na emise, hluk a vibrace. V roce 2009 plánuje Honda prodávat „čistý diesel“ v USA. Tato vozidla pravděpodobně urazí o 30% delší vzdálenost v přepočtu na jeden galon než modely benzínové. “Na cestě k čistějším dieselových motorům jsme v čele,” říká prezident společnosti Honda, Takeo Fukui. Věda a výzkum v automobilovém odvětví Centrum vědy a výzkumu společnosti Honda se nachází v prefektuře Tochigi severně od japonského regionu Kanto asi 100 kilometrů na sever od Tokia. Jeden z techniků Hondy v sekci výrobního vývoje říká: „Naše pozornost je zaměřena na výrobu úsporných dieselových motorů s nízkými hodnotami hluku a vibrací, ale vždycky nás také velice zajímaly charakteristiky NVH našich vozidel a považovali jsme tyto parametry za velmi důležité při dosahování nejvyššího stupně spokojenosti zákazníků. Tím, že neustále snižujeme hluk a vibrace pohonu, má stále větší význam i hluk proudění okolního vzduchu, a proto jsme v roce 1995 postavili náš speciálně projektovaný akustický aerodynamický tunel.“ Pokračuje dále: „Uvnitř kabiny vozu je hluk z proudění vzduchu obecně vyšší, než hluk od pohonu, zvláště při jízdě ve vyšších rychlostech.“ Aero-akustická měření Pro měření zdrojů aero-akustického hluku v aerodynamickém tunelu má centrum R&D Tochigi k dispozici metodu a techniku beamforming. V současnosti jsou zde dvě pole mikrofonů Brüel & Kjær: • Velké kruhové pole se 66 kanály (2 metry v průměru). Ta měří akustický hluk s velkým frekvenčním rozsahem. • Malé kruhové pole (0,5 metru v průměru) se 42 kanály proměření hluku do 25 kHz. Pole mikrofonů je umístěno ve vzdálenosti 5,5 metrů kolem vozu, mimo dosah hlavního proudění vzduchu, se středem 1,2 metrů nad zemí. Metoda Beamforming a kruhové pole o průměru 2 metry je použito v Hondě v aerodynamickém tunelu pro měření zdrojů aero hluků. 10 Brüel & Kjær B r ü e l & K j æ r – N o · 1 · 2 0 0 8 Příklad z praxe „Při testování považujeme Brüel & Kjær za našeho partnera. Je pro nás mnohem víc, než jen dodavatelem. Technická podpora, kterou od Brüel & Kjær máme, je v Japonsku vynikající.” Redukujeme čas pro uvedení na trh pomocí NVH simulátoru vozidla holografii – STSF i nestacionární STSF nebo běžné akustické a vibrační analýzy. NVH simulátor vozidla Technik dodává, „Kvalita zvuku je v kabině vozidla velmi důležitým parametrem. Naše auta nejsou jen tichá, zvuk v kabině musí být navíc i optimalizován, aby byl pro řidiče a spolujezdce příjemný a odpovídal jejich očekávání. Za zvláště důležité to nyní považujeme u dieselových motorů, které mají být ekologicky šetrné. Věříme novému NVH simulátoru vozidla od Brüel & Kjær, že nám pomůže zkrátit dobu uvedení na trh, když našim technikům, manažerům a potenciálním zákazníkům umožní zažít ten správný pocit správně seřízeného vozidla, aby mohli učinit tak důležitá rozhodnutí již v počátcích vývoje, dlouho před tím, než je fyzicky zkonstruován prototyp.“ Technik společnosti Honda vysvětluje: „Ačkoli je u Hondy hluk působící na životní prostředí a okolní hluk považován za velice důležitý, při aero-akustických testech v tunelu se navíc zajímáme ještě i o hluk vnímaný řidičem. K tomu používáme simulátor HATS (Head and Torso Simulator) od Brüel & Kjær spolu s mikrofony 4101 (Binaural Microphone).“ Aero-akustické zkoušky běžně počítají s konstantními rychlostmi. Jedná se o „jednorázové“ měření, podobně jako fotografování s klasickým fotoaparátem. Pomocí systémů PULSE™ pro sběr a analýzy dat, jsou data shromážděna, uložena a zpracována. Reporty jsou generovány a rozesílány automaticky celému týmu projektantů vozidla. Společně s metodami beamforming používá centrum R&D Tochigi také řešení STSF a nestacionární STSF od Brüel & Kjær pro měření podle různých testovacích požadavků. Konformní (prostorové) mapování Konformní mapování sestavuje mapu akustického tlaku, intenzity zvuku nebo rychlosti částic přímo na povrch geometrie libovolně tvarovaného objektu (v interiéru i exteriéru) a poskytuje tak srozumitelné akustické mapyvýsledky. Ruční mikrofonní pole s vestavěným systémem detekce pozice definuje obrys měřeného objektu. „Pomocí ručního mikrofonního pole umíme měřit v náhodně zvolených pozicích kolem zdroje. Tyto pozice jsou určeny online vestavěným systémem detekce pozice, takže není zapotřebí časově náročná příprava ani měření pozice mikrofonů. Tento nový nástroj je jednoduchý, dává přesná data, a šetří spoustu času.“ Software konformního mapování vypočítává a zobrazuje pro následné analýzy a reporty všechny deskriptory akustického pole ve skutečné 3D mapě. Stejný měřicí systém je používaný i pro jiné metody měření s mikrofonním polem, např. Beamforming, akustickou Kromě toho, že umožňuje vnímat technická data fyzicky, je NVH simulátor vozidla schopen v reálném čase modifikovat jednotlivé akustické zdroje nebo jejich příspěvkové části, a dává tak ucelený obraz o řízení skutečného, změněného nebo virtuálního vozidla pro další hodnocení a porozumění výsledků za pouhých pár minut. NVH simulátor vozidla je nyní používán nejen pro hodnocení NVH dieselových a hybridních, ale i konvenčních benzínových vozidel. PULSE „V minulosti jsme používali Brüel & Kjær analyzátory 2133, ale ty už dnes máme jen v našem muzeu. V současnosti používáme pro sběr dat, analýzy v reálném čase a zpracování dat platformu PULSE. Náš první systém PULSE jsme zakoupili v roce 1999 a od té doby má Honda již velký počet těchto systémů v mnoha svých R&D střediscích. Naše testovací data archivujeme pomocí software PULSE Data Manager, který usnadňuje ukládání a vyhledání porovnávaných výsledků z velkého počtu různých testů, které provádíme.“ Brüel & Kjær w w w . b k s v . c o m 11 Příklad z praxe PULSE Smart Start – zkušenosti uživatelů Hans Konstantin-Hansen a Ole Thorhauge S více než 8000 prodanými systémy je PULSE nejoblíbenějším používaným systémem pro sběr a analýzu dat na světě. I přesto jsme šli a ptali se stovek našich zákazníků: „Jak můžeme tuto platformu dále zlepšit?“ Odpovědí bylo – „Usnadněte kroky nastavení!“ Tak jsme to udělali. Následující článek popisuje hlavní vlastnosti funkce Smart Start pro rychlé a snadné nastavení. Online prezentaci Smart Start najdete na bksv.com/SmartStart. Měření na zaparkovaném letadle V počátcích PULSE měl tým Brüel & Kjær příležitost provést testy na Boeingu 767 na zemi. Levý motor letadla prodělal plánovanou renovaci. Motor byl zase smontován a ověřen ve zkušební komoře. Všechno se zdálo být v pořádku. Motor byl připevněn k letadlu a letadlo bylo připraveno pro let. Ale přesto se vyskytl problém. Při cestovní rychlosti indikoval alarm monitorovacího systému trvale překročené hodnoty vibrací na motoru. Během stoupání na letovou hladinu, kdy motor běží při vyšších otáčkách, aby naplno umožnil stoupání, alarm zmizel a všechno bylo opět v pořádku. Toto bylo samozřejmě nepřijatelné. Letadlo bylo opět vyloučeno z provozu a podrobeno dalšímu testu na zemi, aby se zjistilo, zda jsou problémy s vibracemi skutečné nebo byl alarm vyvolán nesrovna lostmi monitorovacího systému. 12 Brüel & Kjær B r ü e l & K j æ r – N o · 1 · 2 0 0 8 Příklad z praxe Úloha byla jasná. Změřit vibrace na 1 řádu na GG motoru (Gas Generator) jako funkci GG x RPM při chodu bez zátěže až do plného výkonu. Mysleli jsme si, že to bude hračka, ale zjistili jsme, že získat tacho signál z GG je nemožné. Mohli jsme přistoupit s měřením otáček přes alternátor řízený HP turbínou (High Pressure Turbine). Ne, že by mohla být využita ke sledování GG, ale mohli jsme se alespoň zorientovat, na jakých hodnotách jsme během rozběhu. U letadla jsme byli v devět ráno a během dopoledne jsme připevnili akcelerometr vedle monitorovacího akcelerometru a lepicí páskou jsme spojili a připevnili kabely od motoru ke křídlu a po délce trupu ke kabině, kde jsme umístili náš systém PULSE. vibrací na 1.řádu GG a říci, že se opravdu jedná o problém vibrací. PULSE Smart Start Ten den byl nepochybně zajímavý, ale stejně bychom si přáli stejný test opakovat i dnes. Se Smart Start bychom uměli nastavit test rychle a jednoduše a pomocí funkce Autotracker bychom získali otáčky GG, takže bychom dosáhli toho, co jsme chtěli – vibrace na 1.řádu GG! To letadlo je dávno pryč, ale my jsme naštěstí všechna data z měření zaznamenali (PULSE 7701), takže nemusí zůstat u přání a můžeme celý test projet znovu na PULSE verze 12. Odpoledne jsme dostali časový prostor pro zkoušky a projeli jsme letadlo po dráze až do pole do místa, kde jsme měli letadlo proti větru, aby se generátor nedostal během testu do pulzování. Založili jsme si nový projekt a PULSE nám hned nabídl Smart Start šablonu, viz. obrázek. Šablona se skládá z některých úloh, ‚Analyses‘, ‚3D‘ a ‚White Board‘ jsou z nich ty nejdůležitější. Abychom šetřili místem, je obsah na obrázku 1 trochu pozměněn, aby ukázal nejdůležitější části ‚Analyses‘ a ‚3D‘ – dvě úlohy, se kterými nastavíme celé měření. Naplánované jsme měli 3 rozběhy, ale během prvního jsme obdrželi zuřivý telefonát z kontrolní věže: “Vypněte okamžitě tu sekačku!” O sekání jistě nešlo, ale při přiblížení do plné akcelerace jsme doslova sekali trávník i s kořeny a hlínou. Letadlo jsme museli přemístit na místo s pevným povrchem za motory a provedli jsme úspěšně tři zkoušky. Výsledek? I přes chybějící tacho na GG jsme byli schopni ukázat na překročené hodnoty Analýza Při úloze vyhledávání problémů jako je tento potřebujeme systém, který nás umí interaktivně provést analýzou v jednoduchých krocích, abychom získali přehled, a pak nás dovede do podrobnějších analýz pro specifičtější problematiku. V tomto případě jsme chtěli začít s jednoduchou FFT a pak přejít k Order Tracking pro podrobnější analýzu skutečné příčiny problému! Brüel & Kjær w w w . b k s v . c o m 13 Příklad z praxe Obr.1. Tlačítka ‚Analýzy‘ a ‚3D‘ zahrnují většinu metod potřebných pro nastavení měření Úloha ‚Analyses‘ Otevřeme uložený soubor a objeví se nám tabulka ‚Hardware Setup‘, tak jako při online měření. Řádky tabulky znamenají dostupné kanály. Ve sloupcích „Analysis“ můžeme zvolit jakýkoli dostupný analyzátor. Nejdříve si zvolíme FFT na signál ‚Acc 1‘. Pravým kliknutím myši na buňku FFT nastavíme vlastnosti analyzátoru FFT na rozsah 400 Hz a protože chceme provést rozběh, nastavíme číslo ‚No. of Avg.‘ na 1. 14 Analýza ‚rozběhu‘ v pohledu 3D Požadujeme 3D barevné konturové spektrum vibrací GG a RPM profilu HP turbíny v závislosti na čase. Takže v tabulce ‚Multi-Buffer Selection Table‘ zaškrtneme FFT analyzátor a tachometr, aby byly výsledky ‚3D-time‘ poslány do bufferu a vypočtena spektra vibrací GG. Zvolíme update periodu na 1 sekundu a délku pro měření rozběhu, které trvalo asi 4,5 minuty. Nyní jsme připraveni měřit a stiskneme ‚Start‘ tlačítko. Brüel & Kjær B r ü e l & K j æ r – N o · 1 · 2 0 0 8 Zobrazení výsledků Analýza nyní probíhá a my přejdeme na úlohu ‚White Board‘, kde zorganizujeme displeje a výsledky. Zde jsou všechny výsledky zobrazeny ve stromové hierarchii. Pouhým dvojím kliknutím myši na ‚3D‘ auto spektrum signálu Acc 1 získáme displej, viz. obr.2. Název ‚White Board‘ indikuje, že cokoli, co se na obrazovce objeví zde i zůstane, když přejdete na jinou úlohu. Barevný obrys zřetelně ukazuje vibrace související s řády GG i HP. Kontrola obr.2 naznačuje, že 1. řád vibrací je vyšší při cestovní rychlosti než při otáčkách při stoupání na Příklad z praxe Obr. 2: FFT spektrum GG vibrací letovou hladinu, takže je tu problém na 1. Řádu vibrací GG a letadlo musí zůstat vyřazeno z provozu, dokud se nedozvíme více! Pronikání hlouběji do problému – apli kace ‚Autotracker‘ a ‚Order Analysis‘ V PULSE 12 máme Autotracker, se kterým umíme odhadnout otáčky GG z vibračního signálu. Postupně můžeme použít tyto otáčky jako referenci pro řádovou analýzu vibračního signálu GG. Přejdeme zpátky do úlohy ‚Analyses‘ (obr. 1) a zvolíme Autotracker a Order jako další analýzu signálu Acc 1. Během kontroly 1.řádu GG v barevném konturovém grafu (obr. 2) jsme zjistili, že rozsah při rozběhu je od volnoběhu při 14,5 Hz = 870 RPM až po přibližně 3300 RPM v plné akceleraci a že max. akcelerace během testu je 50 RPM/s. Zadáme tyto hodnoty do vlastností pro Autotracker. Pravým kliknutím myši na Order Analyzer a nastavením Order Span na 40, abychom pokryli frekvence lopatek GG. obr. 4. První řád/GG vibrací s limitní hodnotou obr. 3. GG RPM profil odhadnutý pomocí Autotrackeru Přejdeme pak do úlohy ‚3D‘ a zaškrtneme pole pro Autotracker a Order Analyzer, aby poslaly data do ‚3D-time‘ bufferu. Pak zaškrtneme pole pro Order Analyzer, aby se vypočetly ‚Pre-Slices‘. Pomocí buňky ‚Pre-Slices‘ se dostaneme k vlastnostem a specifikujeme, že požadujeme, aby Order Analyzer vypočítal 1. řád vibrací GG, což je výsledek, který hledáme. Stiskneme tlačítko ‚Start‘ a vrátíme se do úlohy ‚White board‘, kde prohlížíme výsledky. Výsledky Obr. 3 ukazuje výsledek z Autotrackeru, tzn. profil otáček GG odhadnutý ze signálu vibrací s indikací otáček při cestovní rychlosti a během vzestupu do letové hladiny. Obr.4 ukazuje to, co jsme hledali – 1. řád vibrací GG v závislosti na otáčkách GG. Zjistili jsme alarmovou hodnotu a ta je nesporná. Máme překročené vibrace při cestovních otáčkách a ižší vibrace při rostoucích otáčkách, tak jak zaznamenal monitorovací systém. Obr.5 zobrazení prvních 40 řádů vibračního signálu. Pouze ukazuje možnosti Autotrackeru – zobrazit řádové spektrum ze samotného vibračního signálu! 38. řád je 38 lopatka GG. Závěr Jak jsme viděli, alarm vznikl díky skutečnému problému vibrací (který se ukázal být problémem s upevněním). Doufáme, že tento příklad ukázal, jak je s funkcí Smart Start jednoduché nastavit celkem složité multianalýzy. Toto vše v těchto třech úlohách lze provést na několik kliknutí myší. Můžete namítnout, že se jedná pouze o jednokanálové měření! Ano, ale rozšíření analýzy na tolik kanálů, kolik má váš front-end, není nic těžkého. Pomocí metody podobné Excelu, tedy „Copy, Paste a Drag‘n‘Fill“ rozšíříte analýzy na všechny signály, které potřebujete. A systémová analýza? Jen zaškrtnout buňku ‚Ref‘ v ‚Hardware Setup‘ (obr.1) a máte všechny příslušné referenční funkce. Rychlé a jednoduché. obr. 5. Řádová analýza pouze z vibračního signálu Brüel & Kjær w w w . b k s v . c o m 15 novinky Systém managementu hluku životního prostředí – Release 2 se streamováním dat Systém managementu hluku životního prostředí od Brüel & Kjær s nejmodernější technologií byl uveden na trh koncem roku 2005. Výsledkem byla celá řada objednávek, ze kterých pak vzešly náměty na hlavní změny a implementace zlepšení. Jsme rádi, že dnes můžeme uvést na trh plody práce na těchto společných projektech – Release 2 našeho systému managementu hluku životního prostředí – atraktivní a výkonné řešení monitorování a managementu hluku životního prostředí pro celou řadu aplikací určených pro velká města i pro menší a individuální projekty. Moderní, profesionální a výkonný Software systému managementu hluku životního prostředí 7843, páteř celého systému od Brüel & Kjær, má moderní software architekturu server-klient, která z něj dělá výkonný nástroj managementu hluku a pevnou platformu pro výpočty dneška i zítřka. Nabízí komunikaci s neomezeným počtem terminálů v reálném čase NMT (Noise Monitoring Terminal), zajišťuje tak nepřetržité ukládání dat na NMT i do centrální profesionální databáze. Software zajišťuje vyhledání a analýzy dat, reporty a export hlukových dat, údajů o počasí a geografických dat pomocí násobných obrazovek a konfigurovatelného uživatelského roz hraní s vestavěnou funkcionalitou pro GIS. Software systému managementu hluku životního prostředí 7843 přichází v několika variantách pro ovládání více klientů/oblastí najednou i menších úloh. Software se vyznačuje funkcí pro nastavení, pro download a ukládání dat streamováním z nové řady terminálů NMT 3639-E a 3639-G od Brüel & Kjær (viz. níže). Klient/server architektura orientovaná na služby na platformě Microsoft® .NET, s profesionální Microsoft® SQL Server 2005 Databází a komunikací pomocí standardních internetových protokolů a zabezpečením zajišťuje kvalitu produktu, která 16 Obr: Displej zobrazuje přenos dat v reálném čase a úrovně na mapě Inset: NMT Type 3639 přetrvá i pro používání v blízké budoucnosti. Software má svůj velice příjemné, uživatelsky zaměřené a konfigurovatelné grafické rozhraní s GIS funkcionalitou (Geographical Information System) a nástroji pro hledání, třídění a filtraci dat, prezentaci, reporty a pro export dat z NMT. Samozřejmostí je podpora exportu a importu dat hlukových map do a ze systémů Predictor™ 7810 a Lima™ 7812, stejně tak podpora mnoha dalších formátů. Alarmy a správa alarmů jsou hlavními součástmi zajištění doby bezporuchovosti stavu systému. Více uživatelských profilů vázaných na uživatele Microsoft® Active Directory umožňuje různým uživatelům s různými zájmy, kompetencemi a schopnostmi bezproblémově systém provozovat jen s podporou oddělení IT v organizaci. Nová dimenze terminálů – další možnosti Nový software hlukového managementu má podporu v rostoucím rozsahu výkonných, modulárních terminálů pro monitorování hluku určených k trvalému, dlouhodobému Brüel & Kjær B r ü e l & K j æ r – N o · 1 · 2 0 0 8 a nepřetržitému venkovnímu monitorování. Terminály 3639 jsou nyní nabízí celou řadu mikrofonů, komunikačních modulů a ovladačů pro software různých kontrolních center a umožňují tak řízení ze vzdáleného PC. Data lze streamovat přes LAN, W-LAN nebo GPRS do software systému managementu hluku životního prostředí 7843. Terminály lze ovládat programy třetí strany, protože mohou být dodávány s dokumentací pro požadované komunikační protokoly pro jejich integraci do jiných systémů. Pevný disk průmyslového počítače byl zvětšen na 40 GB, aby měl kapa citu na zálohu dat uložených v průběhu až 90 dní. Modulární hardware a software zajišťuje snadný servis i v místě monitorování. Rozsáhlé znalosti Brüel & Kjær o moderních systémech managementu hluku životního prostředí a systémech monitorování byly získány ze vzájemné spolupráce s našimi zkušenými zákazníky. Využijte této výhody a kontaktujte Vašeho obchodního zástupce Brüel & Kjær. Novinky Optimalizace hluku interiéru vozidla Požadavky na snižování hluku v interiéru vozidla vzhledem k celkovému pocitu z řízení jsou již po několik let řízeny zvýšeným očekáváním zákazníků. Splnit tato očekávání se v budoucnu stane ještě náročnější. Vyhovět novým směrnicím životního prostředí regulujícím omezení spotřeby paliva a emisím oxidu uhličitého znamená použít lehčí konstrukce, které mají příznačně negativní vliv na hluk v interiéru. Protiopatření jako snižování zdrojů hluku, úniku hluku, tlumení přenosových cest a izolace a absorpce hluku musí být naopak posilována a prováděna ještě efektivněji, než dříve. Navíc všechny nové technologie konstrukcí, například pro pohony na palivové články a hybridní vozidla přináší také nový typ komponent produkující nepříjemný hluk, se kterými jsme se nikdy předtím nesetkali a pro které je nyní třeba zavádět nové postupy v technické práci. Tyto nové požadavky vyžadují i nové přístupy pro testování a hledání problémů a řešení. Pokročilá řešení NVH simulátorů řízení byla zaváděna s cílem podávat dříve a spolehlivě posudky zákaznických preferencí a technologie mapování hluku ručním mikrofonním polem byla přepracována na měření v interiéru a pro asistence při hledání problémů. Mapování hluku interiéru a jeho hod nocení Aby bylo hledání problémů efektivní, musí řešení pro mapování hluku dávat dva stejně důležité výsledky. Mapa musí umožnit identifikaci pozice hlavních zdrojů hluku a příspěvky všech zdrojů musí být seřazeny podle absolutních hodnot. Toto seřazení nelze provést podle maximální hodnoty, protože velké zdroje s nízkými hodnotami přispívají svým hlukem mnohem více než malé zdroje s vyššími hodnotami. Takže je preferován přístup výpočtu z hodnot částečných akustických výkonů. Už několik let jsou pro měření na komponentách v exteriéru používány velice účinné metody mapování hluku a klasifikace pomocí mikrofonního pole. Pro používání v kabinách vozidel je však zapotřebí vyřešit hned několik dalších problémů. Polodozvukové zvukové pole v kabině vozidla umožňuje okamžitou aplikaci metod volného pole pouze ve vysokých frekvencích. Navíc je obvyklé, že se v kabině vozidla obtížně přistupuje k větším přilehlým plochám, nutným například pro měření pomocí klasické Brüel & Kjær w w w . b k s v . c o m 17 Novinky Obr 1: Sférické pole Brüel & Kjær pro zjišťování směru náhodného zvuku v úrovni hlavy řidiče a kustické holografie v blízkém poli (NAH). Je tedy zapotřebí hledat nové a praktické metody, které nezávisí na splnění podmínek pro blízká pole a rovinnou geometrii zdroje. Tento článek seznamuje se dvěmi takovými metodami a popisuje, jak spolu mohou identifikovat zdroje hluku s vysokým rozlišením v širších frekvenčních rozsazích. Sférický Beamforming Beamforming je efektivní nástroj zjišťování místa směrového zdroje hluku ve středních až vyšších frekvencích. Tato metoda ve svém základním tvaru odhaduje v místě mikrofonního pole příspěvky akustického tlaku přicházející z různých směrů. Pokud je použito rovinné mikrofonní pole, nelze jím rozpoznat zdroje za tímto polem od zdrojů před ním, takže v mapě směrových zdrojů jsou zdroje za tímto polem detekovány jako „duchy“ a musíme se jim tedy vyhýbat. Navíc je rozlišení v úhlu nejlepší ve směru blízko normály mikrofonního pole a zhoršuje se při odklonu od normály. Rovinná mikrofonní řada efektivně kryje kužel úhlů až do 30° od své osy. Na druhou stranu sférické mikrofonní pole neupřednostňuje žádný směr – úhlové rozlišení a citlivost jsou téměř stejné ve všech směrech. Navíc se výpočtem metodou Beamforming používají tak zvané sférické harmonické, úhlové rozlišení tak může být lepší než u rovinného mikrofonního pole o stejném průměru – zvlášť při nízkých frekvencích. Sférické harmonické jsou funkce modálního typu na sférickém povrchu. Obrázek 1 ukazuje sestavení sférického pole Brüel & Kjær pro lokalizaci směrových zdrojů hluku z pozice v úrovni hlavy řidiče v kabině vozidla. Pole má 36 mikrofonů a 12 kamer zapuštěných do pevného sférického objektu (koule) s průměrem 195 mm. Měření spočívá v záznamu jednotlivých dat pomocí 36 mikrofonů (a dalších možných referenčních signálů) a snímání souboru snímků všemi kamerami. Tyto snímky jsou pak složeny do jednoho obrázku se všemi směry, viz. obr. 2. Po výpočtu všech směrových příspěvků metodou Beamforming je vytvořena směrová mapa, která překryje složený obraz. Obr. 3 znázorňuje výsledek měření hluku systému větrání mikrofonním polem nastaveným na obr. 1. Obr. 2: Obraz zahrnující (téměř) všechny směry získané skládáním 12 obrazů sférického pole. Představte si, jak se obraz nejdříve skládá dohromady na sférickém povrchu a pak již rozložený do zvoleného bodu/směru ve středu. Středová konzola přístroje je v tomto případě umístěna přímo do středu 18 Brüel & Kjær B r ü e l & K j æ r – N o · 1 · 2 0 0 8 Novinky Metoda sférického Beamformingu od Brüel & Kjær zdokonalila rozlišení vzhledem ke standardním realizacím z těchto dvou důvodů: Frekvenční charakteristiky (amplituda a fáze) z TEDS (Transducer Electronic Data Sheet) každého mikrofonu jsou využity ke kompenzaci rozcházejících se frekvenčních odezev. Zlepší se tak dynamický rozsah měření. Náš SHARP algoritmus (Spherical Harmonics Angularly Resolved Pressure) umí využít lepšího dynamického rozsahu k rekonstrukcím slabých sférických harmonických na nejvyšší možný stupeň. Standardní algoritmus Delay-And-Sum Beamforming slabé sférické harmonické ještě více oslabuje. I když se celkově rozlišení zlepší, zůstává rozlišení spodních frekvencí stále slabé. Například na obr. 3 získáme pouze informaci o hlavním zdroji hluku v oblasti horní části přístrojové desky uprostřed. Další běžné omezení metody Beamforming pro měření hluku v kabině jsou problémy s rozpoznáním přímého šíření zvuku a jeho odrazů – Beamformer rozlišuje pouze přímé šíření akustického pole v mikrofonním poli. Když je použit sférický Beamformer k detekci oblastí plochy, z nichž se šíři hluk směrem k mikrofonnímu poli, pak umí metoda komformního mapování zjistit tuto detekovanou oblast s vysokým prostorovým rozlišením. S pomocí mapování intenzity zvuku na povrchu umí konformní mapování také odhalit aku stický výkon šířený z této oblasti nebo zda Beamformer pouze zjistil odraz. Konformní-prostorové mapování Konformní mapování je v podstatě rozšířením klasické 2D akustické holografie v blízkém poli (NAH) na obecné tvary rovinného po vrchu. Umožňuje tak mapovat a vizualizovat základní akustické hodnoty, například akustický tlak, rychlost částic a intenzitu zvuku přímo na povrchu libovolného 3D objektu, stává se tak výkonným nástrojem identifikace akustických zdrojů, detekce úniku a měření akustického výkonu. Mapování akustického pole na povrchu se provádí pomocí tzv. „sestavovací“ holografie, kdy se řeší malé problémy jednotlivých lokálních holografií a sestavuje se z nich velká mapa povrchu. Vzorkují se akustická pole malým ručním mikrofonním polem umístěným v různých pozicích v blízkosti povrchu zdroje, a to prostorově a krátkodobě – obr. 4 znázorňuje použití ručního mikrofonního pole při mapování přístrojové desky uprostřed. Tento „sestavovací“ přístup umožňuje měřit a mapovat tam, kde potřebujeme výsledek a zároveň vynechat místa, kde výsledky nepotřebujeme. Překrývání výsledků lokální holografie na povrchu se kombinuje pomocí zvolených interpolačních/mix algoritmů. Metoda dává vysoké rozlišení zdroje hluku (odpovídající rozmístění mikrofonů v poli) při nízkých frekvencích. Při vysokých frekvencích se rozmístění mikrofonů stává omezujícím faktorem této metody. Klíčovým pro sestavovací holografii je fakt, že akustický zdroj je obvykle mnohem větší než mikrofonní pole a s ní související oblast výpočtu. Pokud se sestavovací holografie provede klasickou metodou NAH, vzniknou problémy kvůli možným závažným nežádoucím efektům spojeným s touto metodou při jejím používání v případech, kde jsou akustické zdroje větší než pro mapování zdroje použité mikrofonní pole. Tyto efekty jsou způsobené použitím prostorové Fourierovy transformace v algoritmu klasické metody NAH. U konformního mapování je tento problém překonán díky alternativnímu algoritmu nazvaném Statistically Optimal NAH neboli SONAH. SONAH se vyhýbá využívání prostorové Fourierovy transformace tím, že přímo vybere vlnové spektrum průběžné plochy k měřenému akustickému poli najednou. Používání obou stranného mikrofonního pole pak ještě dále umožní od sebe rozlišit akustické zdroje před a za tímto polem a tím i mapování ve stísněném prostoru, jako je kabina auta nebo letadla. Obr. 3: Výsledek sférického Beamformingu z měření hluku větrání na obr. 1 v pásmu frekvencí 1000 – 1600 Hz Brüel & Kjær w w w . b k s v . c o m 19 Novinky Obr 4: Konformní mapování s měřením pomocí ručního mikrofonního pole Obr. 5: Okno zpracování dat konformního mapování PULSE s výsledkem sférického Beamformingu vlevo a výsledku konformního mapování vpravo Hlavním je pro konformní mapování správnost zacházení s kombinovanými měřenými a plošnými geometriemi. V zásadě musí být pozice vzorkovacích bodů akustického tlaku v prostoru vzhledem k souboru vypočtených plošných bodů známa, aby bylo možné správně nastavit modely výpočtu akustického pole. To znamená, že některé druhy modelu plošné geometrie jsou zapotřebí spolu se záznamem pozice v prostoru mikrofonního pole. U konformního mapování jsou obě tyto úlohy zjednodušeny použitím 3D systému pro měření pozice, integrovaného do jednoho měření pro obě mikrofonní pole a ukazovátka pro měření pozice bodu. Integrovaná část softwaru konformního mapování umožňuje snadnou konstrukci 3D ploch modelů ze změřených pozic plošných bodů. Jinak lze také importovat a použít již existující CAD model. 20 Kombinovaný sférický Beamforming s konformním mapováním V případě měření při problému hluku systému větrání již z výsledku sférického Beamformeru na obr. 3 víme, že dominantním příspěvkem akustického tlaku v úrovni hlavy řidiče pochází z horní oblasti konzoly uprostřed. Takže abychom získali přesné umístění zdroje pomocí konformního mapování, nepotřebujeme měřit celý povrch kabiny – můžeme se soustředit pouze na oblast vybranou metodou sférického Beamformeru. Obr. 5 znázorňuje výsledky kombinovaného sférického Beamformingu s konformním mapováním do stejné obrazovky. Výsledek konformního mapování v pravé části ukazuje na dvě hlavní oblasti zdroje vyzařující hluk – ústí obou ventilátorů. Brüel & Kjær B r ü e l & K j æ r – N o · 1 · 2 0 0 8 Shrnutí Byly popsány dva systémy s mikrofonním polem pro efektivní řešení problémů hluku v prostředí kabiny – sférický Beamforming pro rychlé měření (jednorázové) a konformní mapování s ručním mikrofonním polem pro přesnou identifikaci problému a výpočet s vysokým prostorovým rozlišením. Oba nástroje mají svá omezení, pokud jsou používány samostatně, ale společně umožňují rychlou a přesnou identifikaci problému na širokém frekvenčním rozsahu – sférický Beamforming rychle určí oblasti šetření a konformní mapování detailně zmapuje celou oblast. Oba nástroje jsou určeny pro platformu PULSE a výsledky z obou nástrojů lze analyzovat paralelně v software Array Acoustics Post-processing. Na obr. 5 je ukázka tohoto případu. novinky Time Selective Response – měřte v prostředí kanceláře a bez ztráty přesnosti Vašich výsledků PULSE Electroacoustics Pomocí TSR analyzátoru v PULSE lze jednoduše měřit frekvenční odezvy a harmonické zkreslení elektroakustických měničů. V tomto případě je měřen reproduktor pomocí měřicího mikrofonu. Selektivní časová odezva (TSR) u PULSE Basic Electroacoustics znamená, že PULSE nyní simuluje měření volných polí na reproduktorech, mikrofonech apod.,přičemž umožňuje rychle a přesně měřit základní charakteristiky, jako jsou impulzní odezvy signálu, odezvy výstupu, frekvenční odezvy a impedance bez nutnosti bezdozvukové komory. Zvolte BZ-5742 pro měření harmonického zkreslení s pomocí TSR a BZ-5551 pro měření směrových charakeristik a vykreslování polárních diagramů. Parametry měření TSR, jako jsou frekvenční rozsah, přelaďovací rychlost (sweep), časové zpoždění, časový rozsah, úrovně buzení apod. lze nastavit jednoduše a intuitivně pomocí grafického uživatelského rozhranní. Optimální rozmístění v časovém okně můžete provést buď automaticky nebo manuálně. Při manuálním nastavení můžete časové okno volně zvolit v rámci plného časového rozsahu odezvy měřeného impulsu a související frekvenční odezva bude aktualizována, takže účinek časového okna lze hodnotit živou frekvenční odezvou. Odvozené parametry, jako jsou frekvenční rozlišení, časové rozlišení, rychlost přelaďování apod. jsou rovněž zobrazeny a mohou být použity k optimalizaci nastavení základních TSR parametrů měření. Pro další zlepšení poměru signál-šum použijte průměrování TSR. Ke snížení nebo vyloučení ustalovacího jevu použijte pouze předzesílený upravený tón před přelaďováním. Pro získání konstantní hodnoty buzení pro určitý frekvenční rozsah – např. při používání reproduktoru při testování naslouchátek – můžete použít ekvalizaci výstupu. Výsledky zobrazené v polárních souřadnicích jsou obyčejně používány při zobrazování směrovosti elektroakustických měničů, jako jsou reproduktory nebo mikrofony. Multikanálová analýza TSR má celou řadu aplikací, např. pro testování mikrofonů při používání referenčního mikrofonu. Zde je mikrofon testován současně s měřením reference. U testování reproduktoru můžete najednou měřit frekvenční odezvu, harmonické zkreslení a impedance. Data z měření TSR můžete ukládat v aplikaci PULSE Data Manager. Jakmile jsou data uložena, můžete sestavit report pomocí šablony předem definované v prostředí Microsoft® Word a provést další výpočty a zpracování výsledků s PULSE Calculator. TSR fakta • TSR je metoda měření simulací volného pole, která se provádí u akustického měření v běžném kancelářském pracovním prostředí, ale se stejnými výsledky, jako by měření byla prováděna v bezdozvukové komoře. • TSR lze používat pro měření časově invariantních a kauzálních systémů – jak akustických, tak elektrických. • TSR používá přelaďovaný sinusový signál buzení a synchronizovaný tracking filtr, čímž umožňuje oddělit přímý zvuk od jeho odrazů. • TSR tak, jak je realizovaný v PULSE v mnohém připomíná TSR metodu známou z realizací svých předchůdců v audio analyzátorech 2012. PULSE TSR byl však ještě navíc rozšířen o podporu multikanálové analýzy a měření směrové charakteristiky. • TSR je vývojově další metoda v pořadí po TDS (Time Delay Spectrometry) poprvé publikované v roce 1967 Dr. R.C. Heyserem v odborném časopise společnosti „Audio Engineering Society“. Brüel & Kjær w w w . b k s v . c o m 21 Novinky Nový katalog produktů – akcelerometry a příslušenství Navíc lze provést zefektivnění a zvýšení výkonu použitím aplikace PULSE Sequencer, který pomocí grafického rozhraní umožňuje nastavit jednotlivé kroky měření do sekvencí a tím zautomatizování celého měření nebo mnoha měření do jednoho procesu. Požádejte svého obchodního zástupce Brüel & Kjær o nový katalog produktů, některými novinkami jsou: PULSE nyní podporuje měření volného a blízkého pole S TSR pro PULSE Basic Electroacoustics software – který má v sobě již i analyzátor ustálené odezvy (SSR – Steady State Response) – naše platforma PULSE pro audio analyzátory nyní podporuje obě simulovaná měření, volného i blízkého pole. Více bude možné uvidět i v našem stánku na příštím 124. veletrhu AES v Amsterdamu. Vysokoteplotní (170°C) akcelerometry 4526 a 4526-001 Typy 4526 a 4526-001 se vyznačují vestavěným předzesilovačem DeltaTron® speciálně navrženým pro používání v podmínkách stálých vysokých teplot, například: • Plynové turbíny • Hnací jednotky, motory a výfuky • … Snímající prvek je typu ThetaShear, který zlepšuje výkon a má nízkou citlivost na změny teploty a ohýbání základové desky. Tento design prošel značným teplotním testováním. Jeho součástí bylo testování jednotek při trvalých 180°C po dobu delší než 3000 hodin, při kterých se projevilo velmi stabilní bias napětí a žádné zhoršení výkonu. • Citlivost 10 a 100mV/g • Hermetická uzavřený Pro více informací navštivte naše stránky www. bksv.com/audio Vysokoteplotní akcelerometr 4526 Univerzální tříosý akcelerometr 4525-B a 4525-B-001 s TEDS Typy 4525-B a 4525-B-001 jsou univerzální akcelerometry s užitečnou horní mezní frekvencí nad 10 kHz ve všech třech osách. Tyto snímače obsahují i TEDS a mají dvě citlivosti – 10 mV/g nebo 100mV/g. Jejich miniaturní celotitanová a hermeticky uzavřená konstrukce je umožňuje používat pro všechna prostředí i pro stísněná místa. Jednotku lze adhezně připevnit nebo přišroubovat pomocí M3 závitu. Univerzální tříosý akcelerometr 4525-B 22 Brüel & Kjær B r ü e l & K j æ r – N o · 1 · 2 0 0 8 NoviNky bf0212 -14_co ver_we lcome. qxp 03-12- 2007 12:55 Side 1 – 15 BF 0212 HEAD QUAR Fax: +45 TERS: DK-28 4580 50 1405 · www Nærum Austr · Denm .bksv. Canadalia (+61) 2 com · ark info@ · Telephone Finlan a (+1) 514 9889- 8888 bksv.c : +45 om Hong d (+358) 9 695-8225 · Austria 4580 · China (+43) Kong 0500 52130 Italy (+39) 1 865 (+852 0 · Franc (+86) 74 00 Nethe 0257 ) 2548 7486 e (+33) 10 680 29906 · Brazil 68061 Portu rlands (+31) · Czech (+55) 11 · Japan · Hungary1 69 90 71 00 5188Repu (+36) Spain gal (+351) 318 55 9290(+81) 3 8161 blic 1 215 · Germany 21 4169 5715 83 05 (+49) (+420) 2 Taiwa (+34) 91 659 040 · · Norway 1612 · Repu · Irelan 421 6702 Singa Local n (+886) 2 0820 · Swed 1100 d (+353 17 87 0 pore (+47) 66 77115blic of 2502 repre (+65) Korea )1 en 7255 senta (+82) 807 4083 · Unite (+46) 33 22 6377 4512 5 · Polan tives and servic d (+48) 2 3473 d Kingd 56 22 · Switz· Slovak Repu 22 816 0605 e organ om (+44) isatio 14 38 erland (+41) blic (+42175 56 ns world 739 ) 25 443 wide 000 · USA 44 880 7035 0701 (+1) 800 332 2040 ËBF-02 12---Z Î Accele rome ters & Condit ioning Pr od uc Tříosý modální akcelerometr 4524-B-001 t Ca tal og ue Jan ua ry 20 08 Tříosý modální akcelerometr 4524B001 s TEDS Tento typ 4524B-001 je nejnovějším přírůstkem do rodiny velmi oblíbených tříosých OrthoShear snímačů 4524. Tento akcelerometr má citlivost 10 mV/g, která umožňuje měřit ve vyšších úrovních v porovnání s existující verzí 4524-B. Příslušenství a kabely Pro nové akcelerometry je navíc v katalogu uvedena celá řada novinek k již dostupným produktům pro splnění Vašich požadavků na jejich upevnění. Další aktualizace pak zahrnují novinky v oblasti kabelů a přehledy nově vyvinutých řešení pro Vaše specifické aplikace. Některá z nich uvádíme zde: Chladicí jednotka UA-3014 Vlastností 4524B-001 je nová „rytina“ se zřetelnou indikací orientace osy, která usnadňuje používání. Tato rytina se už brzy objeví i na dalších tříosých snímačích v roce 2008. Chladící jednotka typ UA-3014 je konstruována pro používání na plochách s vysokou teplotou až do 600 ºC (1112 ºF). Tato jednotka je široce používána s tříosým akcelerometrem typu 4326-001: • Na výfukovém systému • Měření lambda sondy Kabel AO-0692 DC akcelerometry Série akcelerometrů 457X je konstruována pro měření nízkých frekvencí, pohybu a náklonu až do DC, například letecké testy, zatížení silnic, při dopravě (přeprava) a modální analýzy. Série pokryje měřicí rozsahy od 2g do 500g, akcelerometry jsou hermeticky utěsněny a obstály při šokové zkoušce více než 10000g. Speciální je D-verze, která má výjimečnou stabilitu při teplotách od -54 do 125°C. Použijte jakýkoli Brüel & Kjær akcelerometr* v mokrých prostředích a při krátkodobých ponorech. Kabel AO-0692 je řazen jako IP67 a je super nízko šumový pro používání s nábojovými a DeltaTron akcelerometry. Kompletní řada našich nejoblíbenějších kabelů je nyní k dispozici pro sběr dat s použitím SMB konektoru a 10 – 32 UNF nebo M3. Kabel AO-0687 má velice robustní a použitelný profil vhodný i k hrubé manipulaci. Ve všech ostatních aspektech je podobný našemu nejoblíbenějšímu extra nízkošumovému kabelu AO-0038. Pro požadavek na nízké hodnoty úniku plynu, například u vakua nebo pro vesmírné aplikace jsou tu dva kabely buď s M3 nebo 10 – 32UNF konektorem. Obal i objímky jsou z bezbarvého PTFE a jsou vyčištěny tak, aby minimalizovaly únik plynu a ostatní druhy kontaminace. Kabel AO-0698 Kabel AO-0687 * 10-32 UNF konektor Kabel AO-0705 DC akcelerometr 4573 Brüel & Kjær w w w . b k s v . c o m 23 Příklad z praxe Centrum kontroly motorů vozidel v Šanghaji – silný soupeř výrobců automobilů a jejich subdodavatelů na rostoucím čínském automobilovém trhu Polodozvuková komora pro testování motocyklů (s dynamometrem). Je vybavena také systémem PULSE 3560-D a mikrofonním polem s 36 mikrofony pro lokalizaci zdrojů hluku. 24 V roce 2005 Čína přeskočila Japonsko a stala druhým největším automobilovým výrobcem na světě hned po USA. V roce 2008 se očekává, že čínští výrobci automobilů vyrobí asi 9,5 milionů vozidel. Asi 1,5 milionů z nich budou prodávány na trzích mimo Čínu. „Naším typickým zákazníkem z automobilového průmyslu je kombinace OEM dodavatelů, prvořadých a druhořadých subdodavatelů. Výrobci mohou ušetřit významný podíl kapitálu díky našemu testovacímu zařízení,“ říká pan Zhu Xiao Ming, vicepresident SMVIC. Centrum kontroly motorů vozidel v Šanghaji SMVIC (Shanghai Motor Vehicle Inspection Center) je národní institucí pro dohled a komplexní kontrolu motorů vozidel. Nachází se v Anting, v „mezinárodním městě automobilů“ blízko Šanghaje. Bylo založeno v roce 2003. Je nezávislým testovacím zařízením s neutrální pozicí vůči výrobcům. Od svého otevření bylo do této stavby jednoho z nejprestižnějších testovacích zařízení v Číně investováno více než 100 milionů dolarů. SMVIC nabízí komplexní služby automobilovému průmyslu včetně technické kontroly, testování a certifikace podle národních a mezi národních standardů prováděné v různých testovacích centrech. Jsou to: • Crashtest centrum • Centrum testování emisí • Kalibrační testovací centrum • NVH testovací centrum Navíc se k těmto zařízením v budově v SMVIC připojuje také testování na dráze pro měření Brüel & Kjær B r ü e l & K j æ r – N o · 1 · 2 0 0 8 hluku při průjezdu vozidel (pass-by testy) a obecné zkušební testování v terénu. „Zřízení SMVIC se zakládá nejen na klientech Anting, ale také na čínském automobilovém průmyslu jako celku, včetně domácích i zahraničních automobilových OEM dodavatelů a jejich subdodavatelů,“ vysvětluje pan Zhu Xiao Ming. „Máme reference od významných zákazníků, k nimž jen nedávno přibylo TRW.“ „Od obrovského skoku vpřed v celém průmyslu na začátku 90. let se požadavky na testování řídily zejména legislativou. V posledních dvou letech se však trend pomalu mění směrem k výzkumu a vývoji,“ říká pan Zhu Xiao Ming. „Blízká budoucnost bude vyžadovat ještě více testování v oblasti zdokonalení pohodlí Příklad z praxe Centrum kontroly motorů vozidel v Shanghaji „Jsme spokojeni se snímači i sběrem dat, které jsou známé svou spolehlivostí a přesností; a líbí se nám také flexibilita všech systémů.“ Klíčová data • SMVIC bylo založeno v září 2003 jako nezisková organizace. Zabíralo plochu 120 000 m2, ale stále ponechává místo pro nová zařízení budovaná podle požadavků na OEM testování do budoucnosti • SMVIC leží blízko Shanghaje v Antingu, městě, které je známé jako „mezinárodní automobilové město“ nebo „Čínský Detriot“ • SMVIC zaměstnává více než 180 specialistů, techniků atd. Pět klíčových informací o Číně • V Číně žije 1 321 851 888 lidí (prosinec 2007) • HDP roste v průměru o 9,6% ročně od roku 1981 • Roční růst prodeje vozidel je 25% (od 2003 do 2007) • V Číně je 6322 automobilových podniků a firem (prosinec 2007) • V roce 2007 bylo v Číně vyrobeno 20 miliónů motocyklů a 7,9 miliónů automobilů z ákazníků hlavně proto, že si čínští automobiloví výrobci přejí vstoupit na mezinárodní trh.“ „Názor zákazníků určuje i rozhodování výrobců, zda do toho ‚jít‘ či ‚nejít‘. Proto potřebujeme zvýšit naše obecné povědomí o přáních zákazníků a o tom, co očekávají od nových výrobků. Kvalita zvuku může pro nás být příkladem otevřených příležitostí, jakmile se začneme soustředit na americký nebo evropský trh, a my jsme připraveni se přizpůsobit novým požadavkům, ať už jsou naši zákazníci odkudkoli!“ Brüel & Kjær – preferovaný dodavatel NVH řešení SMVIC má různé zkušební komory včetně polodozvukových s dynamometrem pro tes tování motocyklů. Hodnota hluku pozadí je 16,0 dBA (19,0 dBA s běžícím dynamometrem). Komora je vybavena systémem PULSE 3560-D a 36-kanálovým mikrofonním polem pro identifikaci zdrojů hluku během různých provozních podmínek vozidel. Systém PULSE se 41 kanály se používá pro další NVH testování, například modální analýzy, řádové analýzy apod. Systém PULSE 3560-B se používá pro měření tesů pass-by podle národních i mezinárodních standardů. „Brüel & Kjær nám poskytuje všechna řešení, která potřebujeme k práci. Jsme spokojeni se snímači i sběrem dat, které jsou známé svou spolehlivostí a přesností; a líbí se nám také flexibilita všech systémů,“ říká pan Zhu Xiao Ming. „Řešení mikrofonního pole od Brüel & Kjær je jedinečné svým designem a kombinace metod Beamformingu, STSF a SONAH nám poskytuje vynikající prostorové řešení zdrojů hluku na širokém frekvenčním rozsahu.“ Očekávaná budoucnost „S mírou našeho ročního růstu 20 až 30% je vyhlídka čínského domácího trhu s automobily velice slibná,“ říká pan Zhu Xiao Ming. „Čína už v minulosti prokázala svou schopnost globálního výrobního centra – ve srovnání s mezinárodní úrovní efektivity poskytuje efektivní lidské zdroje, kvalifikované techniky a inženýry i výrobní provozy. V příštích letech se zaměříme ještě více na výzkum a vývoj v Číně. Čínští výrobci vozidel více pracují na R&D (výzkum a vývoj – pozn. překl.), takže začnou exportovat a splňovat požadavky amerických a evropských trhů.“ „V minulosti vzniklo mnoho společných podniků. Ale domácí společnosti jsou také rozhodnuty vyvíjet své vlastní značky. To bude znamenat nárůst v práci na R&D. Pohybujeme se směrem k výrobě produktů a poskytování služeb požadovaných na trhu.“ Brüel & Kjær w w w . b k s v . c o m 25 Novinky Nový DIRAC – měření srozumitelnosti řeči Měření srozumitelnosti řeči v situacích, kde existuje velká vzdálenost mezi přijímačem a zdrojem zvuku vyžaduje, aby byly zdroj i přijímač na sobě funkčně nezávislé. Protože se zde velmi často vyskytují konflikty, DIRAC 4.0 nabízí jedinečné řešení. Z historie Srozumitelnost řeči je vázána na modulaci akustické intenzity v hlase mluvčího, jak bylo popsáno T. Houtgastem a kol. [1]. Tento princip se používá k určování srozumitelnosti řeči ze zbytkové modulace v místě přijímače a s pomocí modulovaného zdroje hluku v místě mluvčího. Spektrum hluku reprezentuje hlas člověka a modulace na mnoha frekvencích reprezentuje mluvená slova. Obrázek 1 znázorňuje tento princip pro jednu modulovanou frekvenci. Index přenosu řeči (STI- Speech Transmission Index) je jednočíselný ukazatel odvozený z pásma frekvence sedmi oktáv hluku v rozsahu od 125 Hz po 8 kHz, každé modulované 14 frekvencemi v rozsahu od 0,63 po 12,5 Hz. Jinými slovy je STI vypočten z 98 hodnot redukovaných modulací. Pro změření STI si můžete pustit CD s modulovaným hlukem na straně mluvčího a měřit a analyzovat výsledný signál na straně posluchače. Touto metodou modulace hluku je zdroj vždy nezávislý na přijímači (režim otevřené smyčky, viz. vložený text), což je výhodné pro měření na delší vzdálenosti. Na druhou stranu, kvůli náhodnosti zdrojového signálu musí být měření relativně dlouhá, aby byly získány reprodukovatelné výsledky (průměrně asi tak 30). Další nevýhodou metody modulovaného hluku je riziko špatné interpretace přijímače při kolísání hladin hluku na pozadí jako modulace signálu tak, že je přeceněna srozumitelnost řeči při nižších SNR hodnotách. 26 Background Noise Reflections Direct Sound Mouth Simulator Room under test Intensities m source (F) MTF (F) m receiver (F) 100% < 100% 020156/1 Obrázek 1: Vztah mezi srozumitelností řeči a hloubkou modulace. Aby se zkrátila doba zpracování, byl STI přibližně určen pomocí malých podmnožin 98 hodnot redukovaných modulací. Pro akustiku místnosti byla definována podmnožina devíti hodnot redukovaných modulací, podle které se stanoví takzvaný index RASTI (Room Acoustics Speech Transmission Index). V osmdesátých letech Brüel & Kjær vyvinul a uvedl na trh přístroj pro měření indexu RASTI (Speech Transmission Meter for RASTI Measurements) typu 3361. Po asi 10 letech byl však tento produkt stažen z trhu. Později byly definovány další podmnožiny parametrů, které se velmi dobře přibližují STI Brüel & Kjær B r ü e l & K j æ r – N o · 1 · 2 0 0 8 Otevřená versus uzavřená smyčka Měření odezvy impulsu podle metod dekonvoluce vyžaduje načasované vztahy mezi generátorem impulsů a zařízením pro záznam odezvy. Obvykle se toho dosahuje tak, že se zařízení pro záznam také nechá generovat impulsní signál, který vyžaduje spojení mezi zdrojem a přijímačem. Touto akustickou cestou od zdroje k příjímači se vytvoří uzavřená smyčka. V režimu otevřené smyčky se impulsní signál pustí z odděleného zařízení, např. z CD přehrávače. V režimu otevřené smyčky mohou vznikat chyby díky nesrovnalosti ve vzorkovací periodě CD přehrávače a záznamníkem odezvy [4]. Novinky Obrázek 2: Oblasti mluvčího a posluchače oddělené akustickým systémem pro velké vzdálenosti. First arriving sound Background Noise Delayed Sound 030023 v určitých situacích. Na trh byl uveden nejdříve STITEL pro analogové telekomunikační systémy, a nedávno pak STIPA pro systémy místního rozhlasu. STI z impulsní odezvy DIRAC měří akustickou impulsní odezvu místnosti, ze které jsou počítány další parametry [2]. Impulsní odezva je definována jako odezva systému na signál ve tvaru impulsu, DIRAC však také odvozuje impulsní odezvy nepřímo pomocí dekonvoluce, a to pomocí dalších impulsů, například sinusových průběhů nebo signálů MLS (Maximum Length Sequence). Tyto neimpulsní deterministické signály dovolují používat reprodukovaných zdrojů, a tím se měření stávají opakovatelná v těch nejkratších měřených časech (asi 5s u běžného měření srozumitelnosti řeči). Z impulsních odezev jsou v zanedbatelném čase vypočítávány modulační redukované hodnoty podle metody Schroeder [3], takže všechny parametry srozumitelnosti řeči jsou v přístroji DIRAC vždy k dispozici. Nevýhodou metody dekonvoluce by mohl být požadavek na konfiguraci v uzavřené smyčce nebo nesrovnalosti s omezenou vzorkovací periodou v situacích s otevřenou smyčkou. Tento problém řeší DIRAC 4.0 tím, že poskytuje korekce chyby vzorkovací periody. Tím se lze vyhnout nutnosti propojení zdroje a přijímače, i když jsou použity signály MLS. Možné je taky použít předprůměrování a snížit tak hodnotu hluku impulsní odezvy. Nádraží Měření srozumitelnosti řeči na velkých vzdálenostech často vyžaduje konfigurace měření v otevřené smyčce. Je to třeba případ nádraží, kde může být zdrojem rozhlas v jednom městě a přijímačem je mikrofon připojený k PC na nástupišti v druhém městě. U rozkladových signálů je opravdu možné použít oddělené CD, pokud není odchylka rychlosti mezi přehrávačem CD a zařízením záznamu odezvy příliš velká [4]. Zvuk rozkladových signálů však velmi obtěžuje, což může představovat problém, pokud jsou měření plánována v noci z důvodu vyloučení hluku na pozadí. V takovémto případě bude DIRAC 4.0 řešit konflikt měřením MLS v otevřené smyčce. Hlukové pozadí DIRAC umí pracovat s hlukovým pozadím několika způsoby. Můžete měřit srozumitelnost řeči včetně nebo bez skutečného hluku na pozadí. Vliv hlukového pozadí lze zjišťovat mixováním jeho záznamu do impulsní odezvy. Nebo můžete hlukové pozadí zadat do spektra hodnot. V systému DIRAC 4.0 můžete také zadávat poměr signálu k šumu na oktávu frekvenčního pásma. I když pak získáte hodnotu signálu hlasu zároveň s hodnotou hlukového pozadí na oktávu pásma, je tato metoda asi nejvhodnější, protože měření impulsní odezvy jako takové je mnohem jednodušší. Na rozdíl od dalších metod není požadována akustická kalibrace, hodnotu zdrojového signálu lze maximalizovat a před-průměrovat. Tím se dosáhne nejvyšších hodnot INR, takže i nejspolehlivějších výsledků měření impulsní odezvy systému. Preferovaný postup měření Typické měření srozumitelnosti řeči lze provést takto: 1. Na pozici mluvčího je puštěn impuls z audio CD nebo MP3 souboru (viz. vložený text). E-rozklady jsou robustnější než MLS signály, které více akusticky obtěžují. 2. Odezvy jsou zaznamenány do DIRAC, buď přímo pro okamžité výsledky nebo do ručního akustického přístroje kvůli větší přenositelnosti. 3. Z měření jsou získána SNR frekvenční oktávy spekter, buď z norem nebo z odhadů. 4. V kanceláři jsou pak hodnoty SNR zadány do systému DIRAC a vypočteny STI pro každou pozici přijímače. Literatura [1] T. Houtgast, H. J. M. Steeneken and R. Plomp, “Predicting Speech Intelligibility in Rooms from the Modulation Transfer Function. I. General Room Acoustics,” Acustica 46, 60 – 72 (1980). [2] Acoustics Engineering, Measuring Impulse Responses Using Dirac. Technical Note 001, www.acoustics-engineering.com/files/TN001.pdf [3] M.R. Schroeder, “Modulation Transfer Functions: Definition and Measurement,” Acustica 49, 179 – 182 (1981). [4] C. C. J. M. Hak and J. P. M. Hak, Effect of Stimulus Speed Error on Measured Room Acoustic Parameters, Proceedings ICA 2007. [5] C.C.J.M. Hak and J.S. Vertegaal, MP3 Stimuli in Room Acoustics, Proceedings ICA 2007. Měření s pomocí MP3 souborů Možnosti systému DIRAC 4.0 měřit v otevřené smyčce dovoluje používat mnoho různých digitálních zdrojů signálu. V [5] je znázorněno, jak MP3 komprimace rozkladového a MLS signálu významně neovlivňují akustické parametry místnosti. To má velký význam, protože MP3 soubory jsou skoro 10 krát menší než nekomprimované PCM soubory. MP3 soubory jsou přehrány z přenosného zařízení, např. MP3 přehrávače, iPodu nebo mobilního telefonu. Brüel & Kjær w w w . b k s v . c o m 27 Příklad z praxe ARTC Centrum pro výzkum a testování automobilů (ARTC) bylo založeno v roce 1990 vládou státu Taiwan, R. O. C. a tuzemskými průmyslovými společnostmi. Zařízení určené pro testování automobilů se nachází v Changhua, asi 200 km jižně od Taipei. Jako nezisková organizace se ARTC zaměřuje na asistenci výrobcům vozidel a jejich dodavatelům v Taiwanu a ostatních zemích, na optimalizaci jejich produktů pro domácí tchajwanský trh i pro export a věnuje se výzkumu a vývoji pokročilých technologií v automobilovém odvětví. Dlouhé dějiny úspěchu Vývoj v automobilovém průmyslu Tchaj-wanu lze sledovat více než 50 let nazpět. V roce 1972 vláda Tchaj-wanu realizovala řadu strategických kroků podporujících automobilové odvětví, které se rychle rozvíjelo a stalo se hlavním zdrojem průmyslového rozvoje tchaj wanské ekonomiky a pokroku na domácím i exportním trhu. Tchajwanský automobilový průmysl nyní vstupuje do nové éry a ARTC je životně důležitým článkem mezi výrobci, státní správou a ostatními vědeckými institucemi. Prostory výzkumného centra ARTC se rozkládá na 129 hektarech západního pobřeží Tchaj-wanu. Jeho 12 laboratoří je vybaveno pro výzkum zvyšování kvality výroby ARTC zákazníků, mezinárodně uznávané testování a s ním spojené služby certifikace vozidel a jejich komponent, a poradenství tchajwanské státní správy v oblasti předpisů a standardů pro automobilové odvětví. ARTC se zabývá těmito hlavními obory činností: • Ochrana životního prostředí a spotřeby paliva • Crash testy – výzkum a vývoj • Elektromagnetická kompatibilita • Únava a životnost materiálů 28 Jove Pan (vlevo) a Yung-Hong Wu (vpravo) v polodozvukové komoře ARTC, která je vybavena testovacími válci. Systém NS-STSF (Non-stationary Spatial Transformation of Sound Fields) s mikrofonním polem • • • • považují NVH za hlavní faktor systému řízení trhu s jejich vozidly.“ V NVH oddělení ARTC mají dvě polodozvukové komory, kde se na NVH testují motory a celá vozidla, při 20 dBA hluku pozadí a s mezní frekvencí 125 Hz. V akustické komoře pro celé vozidlo jsou jednonápravové zkušební válce s dynamometrem. V akustické komoře motorů je používán dynamometr pro testování malých motorů (až do 100 kW). V ARTC jsou tato zařízení využívána pro NVH identifikace zdrojů hluku, určování jejich hlavních příčin a validace výrobků pro automobily, motocykly a pro další obory. Většinou technici ARTC kombinují zkoušky a CAE analýzy ve vývoji metod pro zlepšování NVH kvality výrobků. Jove pokračuje dále: „Asi 50% našich zkoušek se provádí na osobních vozidlech a SUV (sports utility vehicles), a zbytek pak na motocyklech. Výrobci vozidel stanoví sobě i svým dodavatelům vysoké normy, proto se většina naší práce zabývá srovnávacími testy a konzultacemi cílových hodnot a jejich nastavení. Další naše Počítačová technika Kalibrační laboratoř CAE centrum NVH (Noise Vibration and Harshness) – problematika hluku a vibrací Zkušební terén má mnoho různých zkušebních drah a povrchů včetně 3,6 km dlouhého rychlostního okruhu, zkušební dráhy pro měření vnějšího hluku (pass-by), povrchů pro testování NVH, belgickou dráhu (dlážděná), dráhy celkové životnosti, výkonnosti, brzdného účinku a kopcovité zkušební dráhy. Kvalifikovaní technici centra ARTC pracují na projektech podporujících programy pro vývoj vozidel a celé řady produktů pro vozidla, od vývojových prací při počátečním návrhu až po konečné validace ve výrobě. Zkoušky NVH Jove Pan, vedoucí týmu oddělení ARTC pro hluk a vibrace říká: „Zvyšuje se pozornost u NVH zkoušek vozidel. Automobiloví výrobci Brüel & Kjær B r ü e l & K j æ r – N o · 1 · 2 0 0 8 Příklad z praxe je modulární a škálovatelný a podle složitosti práce umíme snadno kombinovat hned několik front-endů najednou, pokud potřebujeme větší počet kanálů, nebo je jen používat samostatně v případě, že pracujeme s menším počtem kanálů. Hlavní výhoda práce s PULSE je možnost vidět testovací data v reálném čase a ukládání dat pro další jejich zpracování je velmi flexibilní.“ Hnací jednotka skůtru Hluková mapa překrytá přes obrázek testovaného objektu pro snadnou identifikaci zdrojů hluku práce při dosažení cílových NVH parametrů u našich zákazníků pomáhá při identifikaci jejich problémů z testování vozidel, kdy s nimi konzultujeme a doporučujeme řešení problémů podle našich výsledků.“ Důvěryhodný partner ARTC používá zařízení od Brüel & Kjær již více než 15 let. Tsay-Fu Chen, manažer oddělení životního prostředí & energií říká: „Brüel & Kjær je jedním z našich dodavatelů a s jeho zařízením jsme byli vždy spokojeni. Brüel & Kjær je známý svými technikami měření NVH, inovacemi a aplikacemi. Vážíme si rovněž vynikající schopnosti reagovat na naše dotazy.“ Tsay-Fu dodává: „Máme ještě dva dvoukanálové analyzátory 2035, které často používáme pro měření FFT, CPB a akustické intenzity. Pro určité aplikace má analyzátor 2035 od Brüel & Kjær stále mnoho výhod oproti ostatním analyzátorům.“ NVH oddělení ARTC zodpovídá také za testy pass-by (měření vnějšího hluku). V Tchaj-wanu platí směrnice, které úzce souvisí s ECE R51 a R41. Zkušební dráha je postavena podle ISO 10844 a má instalován systém Brüel & Kjær pro pass-by testy. K dispozici je také zkouška hluku pneumatik ECE R117. Jove dodává: „Hluk pneumatik se stal problémem, na který se nyní soustředíme, jelikož pohon vozidel je stále tišší a hluk pocházející z kontaktu pneumatiky a vozovky je nyní klíčový v oblasti snižování hluku v dopravě.“ PULSE Yung-Hong Wu, hlavní technik oddělení hluku & vibrací ARTC vysvětluje: „Zvolili jsme PULSE jako naši hlavní platformu sběru dat NVH z několika důvodů. Jedním z nich je naše zkušenost s Brüel & Kjær a robustnost jejich řešení. Dalším je flexibilita. Systém PULSE Yung-Hong dodává: „Při řešení problémů hluku motoru často používáme akustickou holografii s naším systémem PULSE NS-STSF a mikro fonním polem k identifikaci zdrojů hluku. Podle velikosti měřeného objektu a zvoleného frekvenčního rozsahu jsou využívána různě velká mikrofonní pole tak, aby pokryla polovinu vlnové délky nejvyšší frekvence. Vyvinuli jsme malý program, který kombinuje obrazy. Výsledkem je zobrazení celkové mapy příspěvků v jednom obraze a výhodnější identifikace nejdominantnějšího zdroje.“ Výhled do budoucna ARTC se nachází v procesu aktualizace systému pro měření vnějšího hluku (pass-by) na platformě 3560-B PULSE od Brüel & Kjær. Tchajwanské zastoupení Brüel & Kjær vyvinulo vlastní rozhraní pomocí nástroje Visual Basic. Toto rozhraní umožňuje operátorovi vkládat specifikace vozidla před testováním, řídit sběr dat pro PULSE během testování a generovat report testu po jeho ukončení. Schopnosti zastoupení Brüel & Kjær programovat řešení na zakázku je důležitým faktorem v našem hodnocení a výběru přístrojů. ARTC se těší na další budoucí spolupráci s Brüel & Kjær. Brüel & Kjær w w w . b k s v . c o m 29 Novinky Orientace na poprodejní technickou podporu pokračuje Z průzkumu spokojenosti zákazníků identifikoval Brüel & Kjær potřebu neustále zlepšovat poskytování technické podpory, zvláště pak schopnosti reagovat na Vaše podněty. Rádi bychom poděkovali všem těm, kteří si udělali čas na zodpovězení otázek našeho dotazníkového průzkumu. Vaše podněty jsou neocenitelné a pomáhají nám neustále se přibližovat k optimálním řešením a kvalitnější péči, které Vám chceme nabízet. Doba odezvy – výhoda smlouvy o tech nické podpoře pro software PULSE Odpovědi z průzkumu ukázaly na oblast oprav chyb v PULSE jako velmi důležitou a právě tu, která vyžaduje zlepšení. Ve snaze zvýšit Vaši spokojenost jsme zavedli nový proces podpory věnovaný právě opravě chyb. Naším prvním krokem v tomto procesu je zajistit, aby v případě problému spojeného s chybou v programu, který zákazník se smlouvou o technické podpoře PULSE reportuje, byl tento problém odborně zařazen a přesně posouzen. Od tohoto okamžiku také obdržíte potvrzení o převzetí reportované chyby a její servisní označení pro příští referenci. Tým našich specialistů zanalyzuje závažnost a možné příčiny problému a ozve se Vám se závaznou dohodou o tom, jak Váš požadavek budou řešit. Například, pokud je Váš problém vážný, naše organizace pro nápravu efektivním a profesionálním způsobem přidělí zdroje pro řešení problému a podle Vašich možností. Bez ohledu na problémovou kategorii se snažíme odstranit nejasnosti o tom, jakými postupy problémy řešíme. Věříme, že se nyní dočkáte efektivnějších odpovědí na Vaše problémy a také efektivnější podpory od nás na Vašem pracovišti. 30 Snadná registrace Vašeho požadavku Pro zajištění správné registrace Vašeho požadavku na technickou podporu a jeho zaslání do procesu podpory si prosím vyžádejte servisní označení problému. S tímto identifikačním číslem se vy, jako zákazník se smlouvou o technické podpoře PULSE, hlásíte k otevřenému případu. Pokud Váš požadavek nelze řešit ve spolupráci s Vaším lokálním kontaktem technické podpory v místě, náš mezinárodní tým v Dánsku Vám pomůže najít správné řešení. Jedna třetina registrovaných požadavků od zákazníků je předávána tomuto týmu, který úzce spolupracuje se specialisty aplikací a produktů. Více než 10% zaměstnanců Brüel & Kjær je zapojeno do technické podpory zákazníků Díky smlouvě o technické podpoře k software PULSE Vám pomáháme po telefonu s dotazy na konfigurace a nastavení projektů v PULSE, radíme a asistujeme s úlohami pro post-processing i pro obecná řešení. Do technické podpory zákazníků je zapojeno více než 100 členů týmu Brüel & Kjær na celém světě, kteří získali obrovské zkušenosti z řešení 20000 případů požadavků na technickou podporu za rok. Po telefonu se tak Brüel & Kjær B r ü e l & K j æ r – N o · 1 · 2 0 0 8 setkáte s vynikajícími techniky a speciality pro technickou podporu v místě, i globálními zdroji a prostředky v zákulisí. Do dnešního dne bylo prodáno přes 8000 systémů PULSE a většina specialistů našeho týmu technické podpory má schopnosti a zkušenosti řešit problémy spojené s prostředím PULSE. Aby Vám i nadále efektivně a odborně odpovídali na Vaše dotazy, používají globální databázi, která nyní obsahuje 40000 otázek a odpovědí. Každoročně se tým aplikačních specialistů PULSE z celého světa sejde na ústředí Brüel & Kjær, aby rozvíjeli znalosti a seznamovali se s nejnovějšími programovými vlastnostmi PULSE. Ať jste již přispěli svým názorem do průzkumu spokojenosti nebo ne, rádi bychom Vás povzbudili v pokračování zasílání Vašich podnětů nebo komentářů týkajících se systému naší technické podpory. Prosíme Vás, využijte pro to kontakt Vašeho lokalního zástupce Brüel & Kjær. Díky tomu můžeme pokračovat ve zlepšování schopnosti reagovat na Vaše potřeby a poskytování řešení ve vysoké kvalitě od Brüel & Kjær. . Smlouva o technické podpoře PULSE Vám dává přístup ke globální síti specialistů se zkušenostmi s více než 8000 systémů PULSE s velkým počtem aplikací a testovacích konfigurací. Technická podpora Vám dává příležitost hovořit s techniky zasvěcenými a kvalifikovanými pro technickou podporu, kteří Vám umí pomoci hledat řešení. Smlouva o technické podpoře PULSE Software Maintenance and Support Agreement Vás opravňuje získávat každý další vydaný software Vaší současné aplikace PULSE. NoviNky Veletrhy & konference Přijeďte na setkání s námi na některé z připravovaných výstav, kde Vás seznámíme s posledními produkty a systémy pro měření a analýzy zvuku a vibrací. Aeroacoustics Conference 2008 5. – 7. květen, Vancouver, Kanada Automotive Testing Expo/China 17. – 19. září, Shanghai, Čína Automotive Testing Expo/Europe 6. – 8. květen, Messe Stuttgart, Německo Aerospace Testing Russia 23. – 25. září, Moscow, Rusko AES 17. – 20. květen, Amsterdam, Holandsko AES 125 2. – 5. říjen, San Francisco, USA JSAE Pacifico 21. – 23. květen, Yokohama, Japonsko HörgeräteakustikerKongress 15. – 17. říjen, Leipzig, Německo Maya/UGS show 1. – 5. červen, Orlando, Florida, USA AutomotiveTesting Expo/NA 22. – 24. říjen, Novi, MI, USA Styrian Noise, Vibration & Harshness Congress 2008 4. – 6. červen, Graz, Rakousko ATZMTZ Konferenz 23. – 24. říjen, Rastatt, Německo Acoustics ‘08 Paris 29.červen –4. červenec, Paris, Francie InterNoise 2008 26. – 29. říjen, Shanghai, Čína SAVIAC Shock & Vibration 9. – 13. listopad, Orlando, Florida, USA ICSV 6. – 10. červenec Daejeon, Korea NoiseCon 08 27. – 30. červenec, Dearborn, MI, USA Pro více informací o našich veletrzích a událostech ve Vaší lokalitě, kontaktujte prosím Vašeho obchodního zástupce Brüel&Kjær. NCSL International 3. – 7. srpen, Florida., USA ISMA 2008 15. – 17. září, Leuven, Belgie Brüel & Kjær w w w . b k s v . c o m 31 2270 Odhalen Představujeme Vám poslední novinku a přírůstek do naší rostoucí rodiny ručních analyzátorů – zdokonalený, výkonný a univerzální ruční analyzátor 2270. Tři podstatné a výrazné vlastnosti Nezaměnitelný vzhled 2270 umí zastínit řadu jednotlivých, ale i tak významných odlišností, které dělají z tohoto výkonného přístroje komplexní nástroj profesionálů pro měření zvuku a vibrací. Patří k nim: • Integrovaná digitální kamera • Měření na dvou kanálech • Integrované rozhranní LAN a USB pro rychlý přenos dat do PC a vzdálenou správu a monitorování 2270 Mimořádná univerzálnost Chloubou 2270 je velká řada softwarových aplikačních modulů, které lze provozovat se samostatnou licencí, takže získáte to, co potřebujete a když to potřebujete. V současnosti je k dispozici software: • Zvukoměr • Frekvenční analýza v reálném čase • Logging – časový profil měřených parametrů • Recording – časový záznam signálů • Stavební akustika • Vyhodnocování tónových složek BW 0912 – 11 Analyzátor 2270 splňuje dnešní požadavky kladené na rozsáhlé úlohy měření zvuku a vibrací s přesnostmi a spolehlivostí odpovídající přístrojům Brüel & Kjær. Pro on-line video ukázku přístroje 2270 a prezentaci jednoduchého zacházení s ním navštivte stránku www.bksv.com. Pro více informací prosím kontaktujte Vašeho zástupce Brüel & Kjær. SÍDLO SPOLEČNOSTI: Brüel & Kjær Sound and Vibration Measurement A/S DK-2850 Nærum Denmark Telefon: +4545800500 · Fax: +4545801405 · http://www.bksv.com, e-mail: [email protected] ČESKÁ REPUBLIKA: Spectris Praha spol. s r. o., Počernická 96, 108 03 PRAHA 10 Tel.: +420 267 021 100, +420 267 021 113 · Fax: +420 267 021 120 e-mail: s&[email protected] · http://www.spectris.cz· SLOVENSKÁ REPUBLIKA: B & K s.r.o., Palisády 20, 811 06 BRATISLAVA Tel.: +421 2-54430701 · Fax: +421 2-54430692 · e-mail: [email protected], www.bruel.sk Podávání novinových zásilek povoleno Českou poštou, s. p., Odštěpný závod Přeprava, č.j. 1139/98 ze dne 12. 3. 1998 Ruční analyzátor 2270
Podobné dokumenty
Střední průmyslová škola elektrotechnická
I. zesilovače s rezonančními obvody v jednotlivých stupních, tj. zesilovače,
tvořené jednotlivými zesilovacími prvky (tranzistory, jednoduchými integrovanými
obvody), jejichž zátěží je rezonanční o...
Nikl a jeho slitiny Titan a jeho slitiny
závislou na tom, kolik se jí dodá energie (zahřáním nebo magnetickým polem). Když se
součástce dodává energie, tak samozřejmě může i konat práci a toho využívá množství
aktuátorů a jiných aplikací....
Zpravodajpro kybernetiku a informatiku ˇCSKIˇCesk´a spoleˇcnost
Jak jsme oznámili v minulém Zpravodaji, svolává hlavnı́ výbor volebnı́ valnou
hromadu Společnosti na pátek dne 14. ledna 2000 ve 12:45 hod. Valná hromada
se koná v budově presidia AV ČR ...
flexibilní radličkový podmítač s nízkou tahovou náročností
většině případů je samotná práce stroje Swift dostačující.
Swift často velmi dobře pracuje se strojem Carrier.
– “Podmítka s Carrierem do hloubky 5-6 cm a následně Swiftem do 10-12 cm je dobrá komb...
Nikl a jeho slitiny Titan a jeho slitiny
výroba byla přísně tajná
• díky špionáži byl zjištěn výrobní postup,
který byl následně předán do USA a
západní Evropy
