Adaptivní tempomat: jak radar a kamera hlídají odstup

Adaptivní tempomat udržuje nastavenou rychlost, dokud je před autem volno, a když dojede pomalejší vůz, sám zpomalí a drží za ním zvolenou vzdálenost. Po uvolnění pruhu zase zrychlí. Na rozdíl od obyčejného tempomatu tedy řidič nemusí neustále vypínat a zapínat, což je na vytížené dálnici hlavní rozdíl v pohodlí.

Jak auto měří vzdálenost

Základem je radar umístěný v přední části vozu, obvykle za znakem nebo ve spodní části nárazníku. Vysílá rádiové vlny a z jejich odrazu určuje vzdálenost objektu a jeho relativní rychlost. Pracuje spolehlivě ve tmě, v dešti i v mlze, protože na světle nezávisí.

Radar ovšem nevidí tvary. Doplňuje ho proto kamera za čelním sklem, která rozezná jízdní pruhy a typ objektu, takže systém ví, zda je vozidlo vpředu v jeho pruhu, nebo ve vedlejším. Některé automobilky se spoléhají jen na kamery a vzdálenost odvozují z obrazu.

Nastavení odstupu a rychlosti

Řidič volí cílovou rychlost a časový odstup v několika stupních. Odstup se nepočítá v metrech, ale v čase, takže při vyšší rychlosti nechává auto větší mezeru. Nejkratší stupeň působí v hustém provozu přirozeně, zato dává systému méně prostoru na plynulou reakci.

Za sebe doporučuji začít prostředním stupněm. Při nejdelším se před auto neustále někdo zařazuje, tempomat přibrzďuje a jízda je neklidná. Při nejkratším zase systém brzdí ostřeji, protože má méně času.

Jízda v koloně

Novější verze, označované jako Stop and Go, dovedou zpomalit až do zastavení a po krátké pauze se samy rozjet. V popojíždějící koloně je to podle mě nejužitečnější podoba této funkce, protože bere řidiči tu nejúnavnější práci. Trvá-li stání déle, auto čeká na potvrzení plynem nebo tlačítkem.

Starší systémy fungují jen od určité rychlosti a pod ní se s upozorněním vypnou. Co umí konkrétní vůz, se dočtete v návodu, a je dobré to vědět dřív, než se kolona zastaví.

Propojení s navigací a značkami

Prediktivní tempomat využívá mapová data a rozpoznávání dopravních značek. Před zatáčkou, kruhovým objezdem nebo obcí sám ubere a nabídne či rovnou převezme nový rychlostní limit. Funguje to dobře tam, kde jsou mapy aktuální.

Občas ale kamera přečte značku platnou pro odbočovací pruh nebo mapa drží starý limit a auto bez zjevného důvodu zpomalí. Proto většina vozů umožňuje přebírání limitů vypnout nebo přepnout na pouhé navrhování.

Technické hranice systému

Adaptivní tempomat je asistent pohodlí a výrobci v návodech výslovně uvádějí, že nenahrazuje pozornost řidiče. Jeho hranice plynou z vlastností senzorů. Radar je nastaven tak, aby ignoroval nehybné objekty u silnice, jinak by auto brzdilo před každým mostem a svodidlem, a proto na stojící překážku ve vyšší rychlosti nemusí reagovat včas.

V ostrých zatáčkách může ztratit vůz vpředu ze zorného pole a začít zrychlovat, případně zachytit auto ve vedlejším pruhu. Vozidlo, které se zařadí těsně před vás, systém zaregistruje až ve chvíli, kdy je z větší části ve vašem pruhu. Úzké objekty, například motocykl jedoucí při okraji pruhu, rozpozná hůř.

Sníh, led nebo vrstva bláta na krytu radaru funkci vyřadí a na displeji se objeví hlášení. Stačí kryt očistit.

Vliv na spotřebu

Plynulá jízda bez zbytečného brzdění spotřebě pomáhá, a tempomat s dlouhým odstupem jezdí plynule. Méně úsporné je jeho chování v kopcovitém terénu, kde drží rychlost i do stoupání, zatímco zkušený řidič by nechal vůz mírně zpomalit. U elektromobilů tempomat při zpomalování využívá brzdění motorem a o tom, jak rekuperace vrací energii do baterie, píšu v samostatném textu.

Jak si na tempomat zvyknout

Vyzkoušejte ho nejdřív na úseku, který dobře znáte, a mějte nohu u brzdy. Sledujte, jak brzy začíná zpomalovat, a porovnejte to s okamžikem, kdy byste ubrali sami. Většině lidí připadá reakce zpočátku pozdní a po pár jízdách si na ni zvyknou. Častou chybou je nechat nastavenou dálniční rychlost při sjezdu na okresní silnici, kde auto po uvolnění cesty prudce zrychlí. Jak tempomat zapadá do širšího rozdělení asistentů, vysvětluje přehled úrovní autonomního řízení, a údaje o jeho stavu vám do zorného pole přenese head-up displej promítající na čelní sklo.

Zdroje

• Norma ISO 15622 – Systémy adaptivního řízení rychlosti jízdy, Mezinárodní organizace pro normalizaci
• Hodnocení asistenčních systémů řidiče, Euro NCAP
• Nařízení (EU) 2019/2144 o obecné bezpečnosti vozidel
• Návody k obsluze asistenčních systémů, výrobci automobilů